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1
SICK RK512 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technische Beschreibung
SICK RK512 Technische Beschreibung (28 Seiten)
Strahldaten für Diagnose und Automatisierung
Marke:
SICK
| Kategorie:
Analyseinstrumente
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Rechtliche Hinweise
2
Zu diesem Dokument
4
Funktion dieses Dokuments
4
Zielgruppe dieses Dokuments
5
Informationstiefe
5
Geltungsbereich
5
Systembeschreibung
6
Systemstruktur
6
Zugang über EFI-Ethernet-Gateway UE1840
6
Zugang über Flexi-Soft-Ethernet-Gateway
6
Einführung
7
Telegrammstruktur
7
Tcp/Ip
7
Elektrische Schnittstelle
7
Daten Lesen
8
Daten Schreiben
10
Beispieltelegramme
11
Geräteadresse
14
Sonderfall-Behandlung
14
Tabelle 11: Geräteadressen
14
Fehlercodes IM Antworttelegramm
15
Datenreihenfolge
15
Berechnung der Prüfsumme (CRC)
15
Tabelle 12: Fehlercodes des Antworttelegramms
15
Tabelle 13: Berechnung der Prüfsumme (CRC)
15
Token-System
16
Lesen von Strahldaten über Ethernet
17
Kommunikation des Clients mit dem Gateway
17
Verbinden des Clients mit dem Gateway
17
Tabelle 14: Befehl zum Verbinden
17
Tabelle 15: Antwort des Gateways
17
Einführung
17
Einstellen der EFI-Weiche
18
Reservierung des EFI-Tokens
18
Tabelle 16: Befehl zum Einstellen der EFI-Weiche
18
Tabelle 17: Antwort des Gateways
18
Befehl zum Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der
19
Tabelle 21: Antworttelegramm mit den Benötigten Daten; hier M4000 und 60 Strahlen
19
Tabelle 19: Antwort des Gateways
19
Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der Strahlen (Optional)
19
Auslesen der Strahldaten
20
Tabelle 22: Befehl zum Auslesen der Strahldaten
20
Tabelle 23: Antworttelegramm (Beispiel für einen M4000 mit 60 Strahlen, kein Objekt IM Schutzfeld)
20
Tabelle 24: Antworttelegramm IM Fehlerfall
20
Tabelle 25: Antworttelegramm (Beispiel für M4000 mit 60 Strahlen, Objekt IM Schutzfeld)
20
Freigeben des EFI-Tokens
21
Tabelle 26: Strahldaten (Beispiel)
21
Tabelle 28: Antwort des Gateways
21
Verbindung mit dem Gateway Freigeben
22
Tabelle 30: Antwort des Gateways
22
Abbildungsverzeichnis
23
Tabellenverzeichnis
24
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