Lesen Von Strahldaten Über Ethernet; Einführung; Kommunikation Des Clients Mit Dem Gateway; Verbinden Des Clients Mit Dem Gateway - Sick Rk512 Technische Beschreibung

3 Lesen von Strahldaten über Ethernet
3.1 Einführung
3.2

Kommunikation des Clients mit dem Gateway

3.2.1

Verbinden des Clients mit dem Gateway

1)
Der Begriff „Lichtvorhang" steht hier stellvertretend für alle in Abschnitt 1.4 „Geltungsbereich" auf Seite 5 aufgeführten Sicherheits-
Lichtvorhänge und Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken.
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Das Lesen von Strahldaten aus einem Lichtvorhang
Lichtvorhang wird über EFI mit einem Ethernet-Gateway verbunden. Sobald eine EFI-
Verbindung zwischen dem Lichtvorhang und dem Gateway besteht, sind die Strahl-
daten des Lichtvorhangs über das Gateway verfügbar. Ein Client (z.B. eine SPS) kann
sich jetzt über Ethernet (TCP/IP) mit dem Gateway verbinden und die Daten abrufen.
Um die Strahldaten auszulesen, wird das in Abschnitt 2.3 „Telegrammstruktur" be-
schriebene SICK-spezifisch modifizierte RK512-Protokoll verwendet. Der Client sendet
die RK512-Telegramme an den Server, indem er sie in einen TCP/IP-Frame einbettet.
Öffnen Sie eine Standard-Socket-Verbindung auf TCP-Port 9000 zum Gateway und
reservieren Sie das Netzwerk-Token mit dem folgenden Befehl:
Adresseinstellung
des Gateways bzw.
der Flexi Soft
13 00 00 41 44 1C 00 00 05 FF 0D
1C 00 00 05 FF 0D 0D 6F 8D DC
14
00 00 41 44 1C 00 00 05 FF 0E
1C 00 00 05 FF 0E 0E 6F 8E D0

Tabelle 14: Befehl zum Verbinden

RK512-Antwort [hex]
00 00 00 xx

Tabelle 15: Antwort des Gateways

LESEN VON STRAHLDATEN ÜBER ETHERNET
1)
RK512-Befehl [hex]
Bedeutung
xx = 00: Kein Fehler
xx ¹ 00: Fehler. Ein anderer Prozess blockiert das Gerät.
Versuchen Sie es nach 1 oder 2 Sekunden erneut.
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
geschieht in zwei Schritten. Der
Bedeutung
Reservieren des Netzwerk-Tokens
Reservieren des Netzwerk-Tokens
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