Inhaltsverzeichnis - Sick Rk512 Technische Beschreibung

INHALT
Inhalt
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 Zu diesem Dokument............................................................................... 4
1.1 Funktion dieses Dokuments....................................................................... 4
1.2 Zielgruppe dieses Dokuments .................................................................... 5
1.3 Informationstiefe ........................................................................................ 5
1.4 Geltungsbereich.......................................................................................... 5
2 Systembeschreibung ................................................................................ 6
2.1 Systemstruktur ........................................................................................... 6
2.1.1 Zugang über EFI-Ethernet-Gateway UE1840 ............................. 6
2.1.2 Zugang über Flexi-Soft-Ethernet-Gateway.................................. 6
2.2 Elektrische Schnittstelle ............................................................................. 7
2.2.1 TCP/IP........................................................................................ 7
2.3 Telegrammstruktur ..................................................................................... 7
2.3.1 Einführung................................................................................. 7
2.3.2 Daten lesen ............................................................................... 8
2.3.3 Daten schreiben ...................................................................... 10
2.3.4 Beispieltelegramme................................................................. 11
2.3.5 Geräteadresse......................................................................... 14
2.3.6 Sonderfall-Behandlung ............................................................ 14
2.3.7 Fehlercodes im Antworttelegramm.......................................... 15
2.3.8 Datenreihenfolge..................................................................... 15
2.3.9 Berechnung der Prüfsumme (CRC).......................................... 15
2.3.10 Token-System .......................................................................... 16
3 Lesen von Strahldaten über Ethernet ..................................................17
3.1 Einführung ................................................................................................ 17
3.2 Kommunikation des Clients mit dem Gateway......................................... 17
3.2.1 Verbinden des Clients mit dem Gateway................................. 17
3.2.2 Einstellen der EFI-Weiche........................................................ 18
3.2.3 Reservierung des EFI-Tokens .................................................. 18
3.2.4 Auslesen des Gerätetyps und der Anzahl der Strahlen
(optional) ................................................................................. 19
3.2.5 Auslesen der Strahldaten ........................................................ 20
3.2.6 Freigeben des EFI-Tokens........................................................ 21
3.2.7 Verbindung mit dem Gateway freigeben ................................. 22
4 Abbildungsverzeichnis ............................................................................23
5 Tabellenverzeichnis.................................................................................24
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512 3