Daten Lesen - Sick Rk512 Technische Beschreibung

2 SYSTEMBESCHREIBUNG
2.3.2

Daten lesen

8 TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
Daten vom Server lesen
Client Server
HMI/SPS
Fetch Command
Fetch Reply
Fetch Command
Fetch Reply
t t
Abbildung 3: Daten vom Server lesen
Der Client überträgt Empfangstelegramme, versehen mit dem Kopf von Empfangstele-
grammen ohne nachfolgende Daten, und der Server antwortet mit einem Antworttele-
gramm, das die angefragten Daten unterhalb des Telegrammkopfs enthält.
Daten in den Server schreiben
Client Server
HMI/SPS
Send Command
Send Reply
Send Command
Send Reply
t t
Abbildung 4: Daten in den Server schreiben
Der Client überträgt Sendetelegramme, die unterhalb des Telegrammkopfs die Daten
enthalten; der Empfänger antwortet mit einem Antworttelegramm ohne weitere Daten.
In den folgenden Tabellen gibt der Wert in der Zeile Größe in Words die Anzahl von
16-Bit-Words (2 Bytes) an. Auf einzelne Bytes kann nicht zugegriffen werden. Aus zwei
Bytes bestehende Werte im Telegrammkopf werden mit dem High-Byte (HB) zuerst
übertragen.
Die Daten werden ebenfalls als 16-Bit-Words übertragen; hierbei wird jedoch das Low-
Byte (LB) zuerst gesendet.
Telegrammkopf
Daten
CRC
Telegrammkopf
Daten
CRC
8018716/2015-06-23 | SICK
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