Elektrische Schnittstelle; Tcp/Ip; Telegrammstruktur; Einführung - Sick Rk512 Technische Beschreibung

2.2

Elektrische Schnittstelle

2.2.1

TCP/IP

2.3

Telegrammstruktur

2.3.1 Einführung
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die TCP/IP-Schnittstelle wird von Flexi-Soft-Ethernet-Gateways (z. B. PROFINET IO,
Modbus TCP, EtherNet/IP) und dem EFI-Ethernet-Gateway UE1840 unterstützt.
Die elektrische Schnittstelle ist eine RJ45-Verbindung. Für die elektrische Verbindung
beachten Sie bitte die Betriebsanleitungen für die Flexi-Soft-Gateways (SICK-Art.-Nr.
8012663) bzw. für die EFI-Gateways (SICK-Art.-Nr. 8011506).
Ethernet-Protokoll
IP-Adresse
Port
Tabelle 2: Parameter für TCP/IP
Für das Auslesen der Strahldaten wird ein Protokoll genutzt, das vom Siemens-RK512
abgeleitet ist. Das Siemens-RK512 bietet keinen Mechanismus, um die Vollständigkeit
der Adressinformation zu überprüfen. Daher wurde es erweitert, um die SICK-Anforde-
rungen zu erfüllen.
Zu diesem Zweck wird der ursprüngliche RK512-Datensatz mit einer exakten Wieder-
holung der Bytes 4 bis 9 (Zählbeginn bei 0) aus dem Kopf des Befehlstelegramms, den
SICK-RK512-Daten sowie der Prüfsumme (CRC) der Daten gefüllt.
In diesem Dokument wird das SICK-spezifische modifizierte Protokoll RK512 genannt.
Kommunikation nach dem RK512-Standard basiert auf Befehls- und Antworttelegram-
men („Command" und „Reply"). Ein Befehlstelegramm ist entweder ein Sendetele-
gramm („Send Command") oder ein Empfangstelegramm („Fetch Command") und wird
jeweils mit einem entsprechenden Antworttelegramm beantwortet („Send Reply" bzw.
„Fetch Reply").
Der Client (z. B. der Hauptcomputer, HMI, SPS) ist immer der aktive Teilnehmer, der
Befehlstelegramme sendet. Der Server (Sicherheits-Steuerung Flexi Soft, EFI-Ethernet-
Gateway UE1840 oder der Sicherheitssensor) reagiert darauf mit Antworttelegrammen,
kann aber keine Telegramme selbständig übertragen. Wenn Daten regelmäßig erneu-
ert werden müssen, dann muss der Client für jedes Update ein neues Befehlstele-
gramm senden.
TCP/IP
Entspricht der IP-Adresse in der Gateway-Konfiguration im Flexi
Soft Designer bzw. in der CDS
9000
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
SYSTEMBESCHREIBUNG 2
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