Beispieltelegramme - Sick Rk512 Technische Beschreibung

2.3.4

Beispieltelegramme

8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Antwort auf den Befehl zum Schreiben von Daten
Der Server sendet dem Client zur Bestätigung das folgende Antworttelegramm:
Byte Telegrammfelder
Header
0 Telegrammkennung
1
2 Telegrammtyp
3 Fehlercode
Tabelle 6: Antwort auf Befehl zum Schreiben von Daten
Daten schreiben
Der Client sendet das folgende Telegramm zum Schreiben von Daten in Block 25 an
den Server:
Byte Telegrammfelder
Header
0 Telegrammkennung
1
2 Telegrammtyp
3 Datentyp
4 Zieladresse
5
6 Größe in Words
7
8 Koordinations-Flag
9 Geräteadresse
Wiederholung
10 Zieladresse
11
12 Größe
13
14 Koordinations-Flag
15 Geräteadresse
Daten
16 Datenbyte 0
17 Datenbyte 1
SYSTEMBESCHREIBUNG
Inhalt
0x00
0x00
0x00 Antwort Schreiben (Send Reply)
0x00 ... 0xFF 0x00: Kein Fehler
0x01 ... 0xFF: Siehe Tabelle 12
Inhalt
0x00
0x00
0x41 Send Command
0x44 Zugriff auf Register-Interface
0x19 Datenblock-Nummer 25
0x00 –
0x00 = Größe Register-Interface-Block [Words] + 4
(Wiederholung von Byte 4–9 und CRC), z. B.
0x05
Blockgröße: 1 Word
- Größe: 1 + 4 = 5 Words (= 0x0005)
0xFF
0x4E Geräteabhängig, siehe Abschnitt 2.3.5
0x19 Wie Byte 4
0x00 Wie Byte 5
0x00 Wie Byte 6
0x05 Wie Byte 7
0xFF Wie Byte 8
0x4E Wie Byte 9
0x0F Gesendete Daten
0x0E
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
2
Bedeutung
Bedeutung
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