SICK RK512 Technische Beschreibung Seite 9

8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Befehl zum Lesen von Daten
Der Client sendet das folgende Telegramm an den Server, um Daten zu lesen:
Byte Telegrammfelder
Header
0 Telegrammkennung
1
2 Telegrammtyp
3 Datentyp
4 Quelladresse
5
6 Größe in Words
7
8 Koordinations-Flag
9 Geräteadresse
Tabelle 3: Befehl zum Lesen von Daten
Antwort auf Befehl zum Lesen von Daten
Der Server sendet dem Client das folgende Antworttelegramm:
Byte Telegrammfelder
Header
0 Telegrammkennung
1
2 Telegrammtyp
3 Fehlercode
Wiederholung (entfällt bei Fehler)
4 Quelladresse
5
6 Größe in Words
7
8 Koordinations-Flag
9 Geräteadresse
Daten (entfällt bei Fehler)
10 Datenbyte 0
... ...
m Datenbyte n
SYSTEMBESCHREIBUNG
Inhalt
0x00 –
0x00
0x45 Befehl Lesen (Fetch Command)
0x44 Zugriff auf Register-Interface
0x00 ... 0xFF Datenblock-Nummer
0x00 –
0x0000 ... = Größe Register-Interface-Block [Words] + 4
0xFFFF (Wiederholung von Byte 4–9 und CRC),
z. B. Blockgröße: 32 Words
- Größe: 32 + 4 = 36 Words
0xFF –
0x00 ... 0xFF Geräteabhängig, siehe Abschnitt 2.3.5
Inhalt
0x00
0x00
0x00 Antwort Lesen (Fetch Reply)
0x00 ... 0xFF 0x00: Kein Fehler
0x01 ... 0xFF: Siehe Tabelle 12
0x00 ... 0xFF Datenblock-Nummer
0x00 –
0x0000 ... = Größe Register-Interface-Block [Words] + 4
0xFFFF (Wiederholung von Byte 4–9 und CRC),
z. B. Blockgröße: 32 Words
- Größe: 32 + 4 = 36 Words
0xFF
0x00 ... 0xFF Geräteabhängig, siehe Abschnitt 2.3.5
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
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Bedeutung
Bedeutung
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