SICK RK512 Technische Beschreibung Seite 13
Strahldaten für diagnose und automatisierung
Inhaltsverzeichnis
8018716/2015-06-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Antwort des M4000:
Byte
Telegrammfelder
Header
0
Telegrammkennung
1
2
Telegrammtyp
3
Fehlercode
Wiederholung (entfällt bei Fehler)
4
Quelladresse
5
6
Größe in Words
7
8
Koordinations-Flag
9
Geräteadresse
Daten (entfällt bei Fehler)
10
Datenbyte 0
11
Datenbyte 1
...
...
23
Datenbyte 13
24
Datenbyte 14
25
Datenbyte 15
CRC (entfällt bei Fehler)
26
CRC niedriges Byte
27
CRC hohes Byte
Tabelle 10: Beispiel für ein Antworttelegramm auf einen Befehl zum Lesen von Daten
SYSTEMBESCHREIBUNG
Inhalt
0x00
0x00
0x00
Fetch Reply
0x00
0x00: Kein Fehler
0x6E
Datenblock-Nummer
0x00
–
0x00
= Größe Register-Interface-Block [Words] + 4
(Wiederholung von Byte 4–9 und CRC), z. B.
0x13
Blockgröße: 15 Words
- Größe: 15 + 4 = 19 Words (= 0x0013)
0xFF
0x01
Sicherheits-Lichtvorhang (Host) oder
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke, siehe
Abschnitt 2.3.5
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0x00
0x00
0x0A
Berechnet von Byte 4 bis Byte 25
0xE6
TECHNISCHE BESCHREIBUNG | KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL RK512
2
Bedeutung
13
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
