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Beschreibung der Control Programme
PAE - Motor States (Speed 1 - 4)
ID
Beschreibung
M1
Motor Hubantrieb
M2
Motor Riemenantrieb
HPD
Die MultiControl ist die Schnittstelle zu den beiden Motoren im HPD.
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten)
PAE - Sensoren 1 - 4
ID
Beschreibung
B1
Sensor Schwenkantrieb
0-Stellung
PAA - Motor (Speed 1 - 4)
ID
Beschreibung
M1
Motor Schwenkantrieb
M2
Motor Tragrollenantrieb
Motor 1 wird durch das Output-Byte „Motor Speed 1" gesteuert:
Wert 0 bis 90 = Motorwinkel in Linkslauf-Richtung.
Wert 0 bis -90 = Motorwinkel in Rechtslauf-Richtung.
Die aktuelle Position wird im Input-Byte angezeigt.
Motor 2 wird durch das Output-Byte „Motor Speed 2" gesteuert:
Wert 0 bis +100 = Geschwindigkeit vorwärts.
Wert 0 bis -100 = Geschwindigkeit rückwärts.
62
Anschluss
Anschluss
MultiControl
Interface Box
-
Motor 1
-
Motor 2
Anschluss
Typ
MultiControl
Sensor 1
PNP / negative
Anschluss
Anschluss
MultiControl
Interface Box
-
M1
-
M2
SPS-Referenz (Read)
Byte
I: 3
I: 4
SPS-Referenz (Read)
Byte
Bit
I: 0
0
SPS-Referenz (Read)
Byte
Q: 1
Q: 2
Bedienen und Programmieren
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