Interroll MultiControl Bedienen Und Programmieren Seite 124

PAA, Process Image „Position Mode"
Byte Bit Kategorie
0 Target Position
2 Target Position
4 Target Position
6 Target Position
8 Current position
10 Current position
12 Current position
14 Current position
16 Position Speed
17 Position Speed
18 Position Speed
19 Position Speed
Bedienen und Programmieren
Bezeichnung Typ
Motor 1 INT16
Motor 2 INT16
Motor 3 INT16
Motor 4 INT16
Motor 1 INT16
Motor 2 INT16
Motor 3 INT16
Motor 4 INT16
Motor 1 BYTE
Motor 2 BYTE
Motor 3 BYTE
Motor 4 BYTE
Prozessdaten
Kommentar
Zielposition
Bereich: +32.768
bis -32.768 mm
Istposition
Bereich: +32.768
bis -32.768 mm
Positioniergeschwindigkeit
in % der eingestellten
Maximal-Geschwindigkeit
(Wie beim Geschwindigkeits-
Modus)
119