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Beschreibung der Control Programme
5.10 I/O Device
Im Programm I/O Device werden die Motoren und die Ein-/Ausgänge durch ein in der
übergeordneten Steuerung erstelltes Programm gesteuert.
Die Geschwindigkeitseinstellung der Motoren erfolgt durch positive oder negative prozentuale
Sollwertvorgaben in den entsprechenden Output-Bytes. In der übergeordneten Steuerung wird
hierfür der „Move"-Befehl verwendet. Die prozentuale Sollwertvorgabe bezieht sich auf den Wert
„Normal speed" der im Webserver eingestellt wurde.
Nicht verwendete Motoren deaktivieren, um Fehlermeldungen zu vermeiden.
„Roller diameter", „Gearing ratio" und „Normal speed" entsprechend der verwendeten RollerDrive
eingestellen.
Mit dem Parameter „Direction" wird die RollerDrive-Drehrichtung der Einbaulage entsprechend
angepasst (Drehrichtung vom Kabelende der RollerDrive aus gesehen).
„Acceleration" und „Deceleration" verändern das Start-Stopp-Verhalten der RollerDrive.
Der Parameter „Alternate speed" wird lediglich im Prozessabbild „I/O Mode Tiny" verwendet.
Zur Übernahme der geänderten Parameter in die MultiControl, Schaltfläche „Submit"
betätigen.
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Bedienen und Programmieren
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