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PAE - Motor States (Speed 1 - 4)
ID
Beschreibung
M1
Motor Schwenkantrieb
M2
Motor Tragrollenantrieb
Homing:
Beim Betrieb des HPD kann es zu einer Verdrehung der Tragrollen gegenüber der Nullposition
kommen. Der HPD muss sich daher von Zeit zu Zeit referenzieren und ggf. die Position der
Tragrollen korrigieren (Homing).
Dabei zeigt das Input-Byte „Motor Speed 1" den Wert 127 an. Ist die Nullposition erreicht, wird
der Wert 0 angezeigt.
Wert 127 = HPD stellt sich in Nullposition (Homing gerade, 0).
Wir empfehlen, die Initialisierung regelmäßig (z. B. jede Minute) durchzuführen, wenn
sich der HPD auf der oder um die Nullposition befindet und es für etwa zwei
Sekunden keinen Förderfluss gibt, da der Prozess dann nur weniger als 200 ms
dauert. Wird ein Homing auf einer anderen Position gestartet, könnte der Prozess
Sekunden dauern.
Es ist nur alle 30 Sekunden möglich, eine neue Referenzfahrt zu starten.
Ein Homing darf nur gestartet werden, wenn der HPD zwischen +80 und -80 liegt,
da sonst keine korrekte Referenzfahrt durchgeführt werden kann.
Was passiert beim Homing?
1. Wenn Sensor 1 = 0: Motor dreht nach links bis Sensor 1 = 1 (Fertig).
2. Wenn Sensor 1 = 1: Motor dreht nach rechts bis Sensor 1 = 0
Bedienen und Programmieren
Beschreibung der Control Programme
Anschluss
MultiControl
-
-
Motor dreht zurück nach links bis Sensor 1 = 1 (Fertig).
Anschluss
SPS-Referenz (Read)
Interface Box
Byte
Motor 1
I: 3
Motor 2
I: 4
63
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