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Interroll MultiControl Bedienen Und Programmieren

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Zusatzdokument
Interroll MultiControl
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Inhaltszusammenfassung für Interroll MultiControl

  • Seite 1 Zusatzdokument Interroll MultiControl Bedienen und Programmieren...
  • Seite 2 Informationen zu diesem Zusatzdokument ....................1 Symbole ................................2 Datentypen................................2 Beschreibung ............................... 3 Konfigurationsmöglichkeiten ........................... 4 MultiControl konfigurieren ..........................5 Der Magnetsensor ............................. 5 Funktionen auswählen ............................5 LED-Anzeigen bei Verwendung des Magnetsensors ................7 Service Data Objects (SDO) ........................... 9 Versionsinformationen ............................
  • Seite 3 Übergabe (Handshake Signale) ........................29 ZPA Transfer In ..............................31 Timer ................................... 32 SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) ........32 Zusammenführungspriorisierung ......................... 34 Übergabe (Handshake-Signale) ........................35 ZPA Transfer Out ............................37 Timer ................................... 38 SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) ........38 Verteilungspriorisierung ..........................
  • Seite 4 Plug-and-Play halbautomatisch ........................69 Anwendungsbeispiele ............................. 70 Anwendungsbeispiel 1: Förderer mit drei MultiControl ............... 70 Anwendungsbeispiel 2: Förderer und Transfer mit fünf MultiControl ..........72 Anwendungsbeispiel 3: Startsensor ......................75 Anwendungsbeispiel 4: Stoppen der Zone 3 ..................76 Prozessdaten ..............................77 Prozessabbild der Eingänge .........................
  • Seite 5 PAE, Process Image „Universal Full“ ......................89 PAA, Process Image „Universal Full“ ......................93 PAE, Process Image „Universal Compact“ ....................96 PAA, Process Image „Universal Compact“ .................... 100 PAE, Process Image „I/O Mode“ ......................104 PAA, Process Image „I/O Mode“ ......................106 PAE, Process Image „Control Mode“...
  • Seite 6 Für Schäden und Betriebsstörungen, die aus der Nichtbeachtung dieses Dokuments resultieren, übernimmt der Hersteller keine Haftung. Wenn Sie nach dem Lesen des Zusatzdokuments noch Fragen haben, wenden Sie sich an den Interroll Kundenservice. Ansprechpartner in Ihrer Nähe finden Sie im Internet unter www.interroll.com/contact Bedienen und Programmieren...
  • Seite 7 Dieses Zeichen steht für allgemeine sicherheitsbezogene Informationen. Dieses Zeichen steht für eine auszuführende Handlung. ➢ • Dieses Zeichen steht für Aufzählungen. 1.3 Datentypen Bei der zyklischen und azyklischen Kommunikation mit der MultiControl werden folgende Datentypen verwendet: Abkürzung Datentyp Beschreibung BOOL...
  • Seite 8 Förderung) kann der Förderprozess durch eine SPS beeinflusst werden. Im Betrieb als I/O Device steuert eine SPS die Motoren, ohne dass ein Programm Einfluss nimmt. Jede MultiControl steuert bis zu vier Zonen. Eine Zone entspricht einer Förderstrecke, bestehend aus RollerDrive, mitlaufenden Rollen sowie den entsprechenden Sensoren und Schaltern. Je nach gewähltem ZPA-Programm ist die Zuweisung von bis zu drei Slave-RollerDrive möglich.
  • Seite 9 Konfigurationsmöglichkeiten 3 Konfigurationsmöglichkeiten Um die MultiControl in Betrieb zu nehmen, muss sie zuerst konfiguriert werden. Dies kann auf verschiedene Weisen geschehen: • Über eine webbasierte Benutzeroberfläche an einem Computer, der mit der MultiControl verbunden ist, können alle Einstellungen konfiguriert werden (siehe „Betriebsanleitung Interroll MultiControl“).
  • Seite 10 Über einen optional erhältlichen Magneten (siehe Betriebsanleitung Interroll MultiControl / Anhang / Zubehör) wird der eingebaute Magnetsensor betätigt. Der Magnetsensor befindet sich an der Oberseite der MultiControl, zwischen den beiden „R“ des Schriftzugs „INTERROLL“ kurz vor der Grundplatte (siehe Betriebsanleitung Interroll MultiControl / Produktinformationen / Aufbau).
  • Seite 11 LED der bisherigen Auswahl. Um diese zweite Auswahl anzuwählen, den Magneten nach zwei Sekunden wieder an den ➢ Magnetsensor halten. Es startet ein Lauflicht in der LED-Leiste auf der rechten Seite der MultiControl. Funktion Auswahl Auswahl Nr. 2: Sensoren einstellen...
  • Seite 12 MultiControl konfigurieren LED-Anzeigen bei Verwendung des Magnetsensors Wenn der Magnetsensor den Magneten erkennt, leuchtet die LED „Fault“ permanent. Wenn die Einstellung über den Magnetsensor aktiviert ist, blinken zusätzlich die LED „Ready“ und „Com“ mit 1 Hz. Zustand Bedeutung Sensor 1...
  • Seite 13 Einstellfunktion 5: LED-Anzeigen der Sensoren / I/O ein- oder ausschalten I/O 2 Einstellfunktion 6: MultiControl auf Werkseinstellungen zurücksetzen I/O 2 + Bestätigung der Einstellfunktion 6: MultiControl auf I/O 4 Werkseinstellungen zurücksetzen Sensor 3 Blinkt 1 Hz EtherCAT-Stack wird geladen I/O 3...
  • Seite 14 MultiControl konfigurieren 4.2 Service Data Objects (SDO) Nahezu alle Einstellungen der MultiControl (bis auf den Bustyp) können über azyklische Kommunikation verändert werden. Diese Kommunikation entspricht den Service Data Objects (SDO) des CANopen-Protokolls. Der Zugriff kann über die Funktionen RDREC und WRREC nach IEC 61131-3 erfolgen.
  • Seite 15 MultiControl konfigurieren Diagnose-Informationen SDO-Index 0x4200 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Motor Voltage Effektive Motor- Act. [mV] Versorgungsspannung Motor Voltage Maximale Motor- Max. [mV] Versorgungsspannung Motor Voltage Minimale Motor- Min. [mV] Versorgungsspannung Logic Voltage Effektive Logik- Act. [mV] Versorgungsspannung Logic Voltage Maximale Logik- Max.
  • Seite 16 MultiControl konfigurieren Fehler-Informationen SDO-Index 0x4300 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Error State BYTE 1 = In Betrieb 2 = Kleiner Fehler 3 = Schwerer Fehler Error Code UINT Fehlernummer des letzten Fehlers (0 = kein Fehler) Time Motor Error UDINT...
  • Seite 17 MultiControl konfigurieren Kontrollprogramm-Informationen SDO-Index 0x4500 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Selected State UINT Angewähltes Table Applikationsprogramm Version Year UINT Version des Applikationsprogramms Version Month USINT Version Day USINT Version Hour USINT IO 1 Usage BYTE IO 1 wird im gewählten...
  • Seite 18 MultiControl konfigurieren Busparameter SDO-Index 0x4600 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Bus Type USINT Verwendeter Bustyp: 1 = EtherCAT 2 = PROFINET 3 = EtherNet/IP IP Configuration USINT Konfigurationsmodus der Mode Adresse: 1 = Static 2 = BOOTP 3 = DHCP...
  • Seite 19 MultiControl konfigurieren Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung IP Adress UDINT IP-Adresse der Nachbarn bei Neighbour 1 Verwendung von ZPA und ZPA+ IP Adress UDINT Neighbour 2 IP Adress UDINT Neighbour 3 IP Adress UDINT Neighbour 4 IP Adress UDINT Neighbour 5...
  • Seite 20 MultiControl konfigurieren Motoreinstellungen SDO-Index 0x4700 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Min. Max. Motor Type USINT Motortyp am Anschluss RD1: 1 = None VDC_SPEED VDC_POSITION Einstellung 2 und 3 derzeit nicht unterstützt. Motor Type USINT Motortyp am Anschluss RD2 Motor Type...
  • Seite 21 MultiControl konfigurieren Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Min. Max. Diameter 4 UINT Rollen- [mm] durchmesser RollerDrive Gearing 1 UINT Getriebe- übersetzung Gearing 2 UINT RollerDrive Gearing 3 UINT (z. B. 16 = Getriebe 16:1) Gearing 4 UINT Speed UINT Haupt-...
  • Seite 22 MultiControl konfigurieren Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Min. Max. Acceleration UINT Startrampe 9999 3 [mm/s RollerDrive Acceleration UINT 4 [mm/s Deceleration UINT Bremsrampe 9999 1 [mm/s RollerDrive Deceleration UINT 2 [mm/s Deceleration UINT 3 [mm/s Deceleration UINT 4 [mm/s Bedienen und Programmieren...
  • Seite 23 MultiControl konfigurieren Ein- und Ausgänge SDO-Index: 0x4800 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Type PNP BOOL True = PNP-Sensor Sensor 1 FALSE = NPN-Sensor Type PNP BOOL Sensor 2 Type PNP BOOL Sensor 3 Type PNP BOOL Sensor 4 Type PNP...
  • Seite 24 MultiControl konfigurieren Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Polarity Pos BOOL AUX 4 IO Function USINT Funktionsauswahl für AUX 1 AUX-I/O IO Function USINT AUX 2 IO Function USINT AUX 3 IO Function USINT AUX 4 IO Diagnose BOOL TRUE = LED an...
  • Seite 25 MultiControl konfigurieren Fehlerverhalten SDO-Index: 0x4A00 Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Bus Error USINT Fehlerverhalten für Busfehler Handling 1 = Ignore - Fehler wird ignoriert 2 = Warning - Fehler wird über LED angezeigt und protokoliert 3 = Minor Error - Motor wird sofort angehalten (I/O- Device) bzw.
  • Seite 26 MultiControl konfigurieren Subindex Bezeichnung Datentyp Zugriff Bemerkung Control Progam USINT Error 6 Control Progam USINT Error 7 Control Progam USINT Error 8 Bedienen und Programmieren...
  • Seite 27 Im Einzelplatzabzug erfolgt der Abzug in einzelnen Zonen, im Blockabzug erfolgt der Abzug blockweise, sodass alle zugehörigen Zonen nahezu gleichzeitig frei werden. In den ZPA-Programmen kann eine MultiControl bis zu vier Zonen steuern. Jede Zone kann über ein Eingangssignal oder eine SPS gestoppt werden.
  • Seite 28 Beschreibung der Control Programme 5.1 ZPA Single Release (Einzelplatzabzug) Bei Einzelplatzabzug erfolgt der Abzug in einzelnen Zonen („ZPA Single Release 1 Zone“ bis „ZPA Single Release 4 Zone“). Freie RollerDrive-Anschlüsse können gemäß Tabelle (PAE Motor States) als Slave-Motoren verwendet werden. Timer Beschreibung Werkseinstellung [ms]...
  • Seite 29 Beschreibung der Control Programme SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 5 1 Zone 2 Zonen 3 Zonen 4 Zonen SPS-Referenz (Read) Byte Sensor Zone 1 Sensor Zone 1 Sensor Zone 1 Sensor Zone 1 I: 0 Nicht benutzt Sensor Zone 2...
  • Seite 30 Beschreibung der Control Programme PAE - Control Outputs (Control Output 1 - 4) 1 Zone 2 Zonen 3 Zonen 4 Zonen SPS-Referenz (Read) Byte Zone 1 belegt Zone 1 belegt Zone 1 belegt Zone 1 belegt I: 28 Nicht benutzt Zone 2 belegt Zone 2 belegt Zone 2 belegt...
  • Seite 31 Beschreibung der Control Programme 5.2 ZPA Train Release (Blockabzug) Bei Blockabzug („ZPA Train Release 1 Zone“ bis „ZPA Train Release 4 Zone“) erfolgt der Abzug immer in einem Block, sodass alle zugehörigen Zonen nahezu zeitgleich frei werden. Nach einem Neustart der Anlage oder nach einem Fehlerereignis erfolgt eine Initialisierung im Modus „Einzelplatzabzug“.
  • Seite 32 Beschreibung der Control Programme SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 5 1 Zone 2 Zonen 3 Zonen 4 Zonen SPS-Referenz (Read) Byte Sensor Zone 1 Sensor Zone 1 Sensor Zone 1 Sensor Zone 1 I: 0 Nicht benutzt Sensor Zone 2...
  • Seite 33 Beschreibung der Control Programme PAE - Control Outputs (Control Output 1 - 4) 1 Zone 2 Zonen 3 Zonen 4 Zonen SPS-Referenz (Write) Byte Zone 1 belegt Zone 1 belegt Zone 1 belegt Zone 1 belegt I: 28 Nicht benutzt Zone 2 belegt Zone 2 belegt Zone 2 belegt...
  • Seite 34 Beschreibung der Control Programme Übergabe (Handshake Signale) Der Austausch der erforderlichen Informationen für den Transport von Fördergut zwischen MultiControl und externer Steuerung erfolgt über Handshake-Signale. Förderrichtung Out up Out down In up In down 4 Zonen Block Abzug Sensor Motor...
  • Seite 35 Beschreibung der Control Programme PAA - Handshake Signals Zone Digital I/O Setting SPS-Referenz (Write) Byte In Up Signal erste Zone einfördern Handshake In Up Q: 8 In Down Signal letzte Zone ausfördern Handshake In Down Q: 8 Das Signal zum Ausfördern des Förderguts muss so lange aktiv sein, bis das Fördergut den Zonensensor nicht mehr belegt.
  • Seite 36 Beschreibung der Control Programme 5.3 ZPA Transfer In Mit dem Programm „ZPA Transfer In“ kann von bis zu zwei zusätzlichen Einschleusungen Fördergut in die Förderlinie eingebracht werden. Die Fördergüter werden entsprechend der Richtungswahl von Upstream, links oder rechts jeweils nach Downstream weitergeleitet. Die Signale für die Richtungsauswahl werden von eine SPS gesetzt.
  • Seite 37 Der Parameter Timer 1 sollte nicht verstellt werden. SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 4 Beschreibung Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Byte Sensor Vertikale Nullposition Sensor Zone 1 PNP / positive I: 0 Sensor Einlauf links (Spaltkontrolle)
  • Seite 38 Beschreibung der Control Programme PAE - Motor States (Speed 1 - 4) Beschreibung Anschluss Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Interface Box Byte Motor Hubantrieb Motor 1 I: 3 Motor Riemenantrieb Motor 2 I: 4 Motor Übergaberolle RD 3 I: 5 Motor Übergaberolle...
  • Seite 39 Beschreibung der Control Programme Zusammenführungspriorisierung Richtungsauswahl Links Rechts Entscheidung Von Up nach Down Frei Frei Frei Kein Transport Frei Frei Belegt Kein Transport Frei Belegt Frei Kein Transport Frei Belegt Belegt Kein Transport Belegt Frei Frei Von Up nach Down Belegt Frei Belegt...
  • Seite 40 Reihum von Up / links / rechts nach Down Übergabe (Handshake-Signale) Der Austausch der erforderlichen Informationen für den Transport von Fördergut zwischen der MultiControl und einer externen Steuerung erfolgt über Handshake-Signale. Out Left = Signal von der MultiControl Transfer ist frei...
  • Seite 41 Beschreibung der Control Programme PAA - Handshake Signals Zone SPS-Referenz (Read) Byte In Left Signal: Von links einfördern Q: 8 In Right Signal: Von rechts einfördern Q: 8 Bedienen und Programmieren...
  • Seite 42 Sensoren müssen so angebracht werden, dass die Information rechtzeitig gegeben werden kann. Sollte dies zeitlich nicht gewährleistet werden können, empfiehlt es sich an der MultiControl des vorangehenden Förderers die Stopp-Funktion einzustellen, um Fehler beim Lesen und Ausschleusen zu vermeiden.
  • Seite 43 Der Parameter Timer 1 sollte nicht verstellt werden. SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 4 Beschreibung Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Byte Sensor Vertikale Nullposition Sensor Zone 1 PNP / positive I: 0 Sensor Auslauf links...
  • Seite 44 Beschreibung der Control Programme PAE - Motor States (Speed 1 - 4) Beschreibung Anschluss Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Interface Box Byte Motor Hubantrieb Motor 1 I: 3 Motor Riemenantrieb Motor 2 I: 4 Motor Übergaberolle RD 3 I: 5 Motor Übergaberolle...
  • Seite 45 Beschreibung der Control Programme Verteilungspriorisierung Richtungsauswahl Links Rechts Entscheidung Von Up nach Down Frei Frei Frei Von Up nach Down Frei Frei Belegt Von Up nach Down Frei Belegt Frei Von Up nach Down Frei Belegt Belegt Von Up nach Down Belegt Frei Frei...
  • Seite 46 Belegt Kein Transport Übergabe (Handshake-Signale) Der Austausch der erforderlichen Informationen für den Transport von Fördergut zwischen der MultiControl und einer externen Steuerung erfolgt über Handshake-Signale. Out Left = Signal von der MultiControl Fördergut für links ist auf dem Transfer In Left = Signal an die MultiControl Fördergut soll nach links übergeben werden...
  • Seite 47 Beschreibung der Control Programme PAA - Handshake Signals Zone SPS-Referenz (Read) Byte In Left Signal: Nach links ausfördern Q: 8 In Right Signal: Nach rechts ausfördern Q: 8 Bedienen und Programmieren...
  • Seite 48 Beschreibung der Control Programme 5.5 ZPA Merge (Zusammenführung) Mit dem Programm „ZPA Merge“ kann von bis zu zwei zusätzlichen Einschleusungen Fördergut in die Förderlinie eingebracht werden. Sollte in der Einstellung „Automatische Zusammenführung“ eine Einschleusung frei sein, werden automatisch die verbleibenden Einschleusungen abwechselnd bedient, um Staus zu vermeiden (siehe Tabelle „Zusammenführungspriorisierung“).
  • Seite 49 Beschreibung der Control Programme SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Motor States (Speed 1 - 4) Anschluss Anschluss Beschreibung SPS-Referenz (Read) MultiControl Interface Box Byte Motor nicht benutzt I: 3 Motor nicht benutzt I: 4 Motor Einlauf links...
  • Seite 50 Beschreibung der Control Programme Zusammenführungspriorisierung Richtungsauswahl Links Rechts Entscheidung Von Up nach Down Frei Frei Frei Kein Transport Frei Frei Belegt Kein Transport Frei Belegt Frei Kein Transport Frei Belegt Belegt Kein Transport Belegt Frei Frei Von Up nach Down Belegt Frei Belegt...
  • Seite 51 Beschreibung der Control Programme Richtungsauswahl Links Rechts Entscheidung Automatische Frei Frei Frei Kein Transport Zusammenführung Frei Frei Belegt Von Rechts nach Down Frei Belegt Frei Von Links nach Down Frei Belegt Belegt Reihum von Links / Rechts nach Down Belegt Frei Frei Von Up nach Down...
  • Seite 52 Beschreibung der Control Programme Übergabe (Handshake-Signale) Der Austausch der erforderlichen Informationen für den Transport von Fördergut zwischen der MultiControl und einer externen Steuerung erfolgt über Handshake-Signale. Out Left = Signal von der MultiControl Merge ist frei In Left = Signal an die MultiControl Fördergut von links einfördern...
  • Seite 53 Sensoren müssen so angebracht werden, dass die Information rechtzeitig gegeben werden kann. Sollte dies zeitlich nicht gewährleistet werden können, empfiehlt es sich, an der MultiControl des vorangehenden Förderers die Stopp-Funktion einzustellen, um Fehler beim Lesen und Ausschleusen zu vermeiden.
  • Seite 54 Beschreibung der Control Programme SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 4 Beschreibung Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Byte Nullposition Schwenkmotor Sensor 1 PNP / negative I: 0 Sensor Auslauf links Sensor 2 PNP / positive...
  • Seite 55 Beschreibung der Control Programme PAA - Control Inputs Overwrite (Control Input 1 - 4) Beschreibung SPS-Referenz (Write) Byte Richtungsauswahl 1 Q: 5 Richtungsauswahl 2 Q: 5 Richtungsauswahl 3 Q: 5 Richtungsauswahl 4 Q: 5 Richtungsauswahl Beschreibung Von Up nach Down Von Up nach links 45...
  • Seite 56 Beschreibung der Control Programme Verteilungspriorisierung Richtungsauswahl Down Links Rechts Entscheidung Von Up nach Down Frei Frei Frei Von Up nach Down Frei Frei Belegt Von Up nach Down Frei Belegt Frei Von Up nach Down Frei Belegt Belegt Von Up nach Down Belegt Frei Frei...
  • Seite 57 Belegt Belegt Kein Transport Übergabe (Handshake-Signale) Der Austausch der erforderlichen Informationen für den Transport von Fördergut zwischen der MultiControl und einer externen Steuerung erfolgt über Handshake-Signale. Out Left = Signal von der MultiControl Fördergut für links steht bereit In Left = Signal an die MultiControl Fördergut soll nach links übergeben werden...
  • Seite 58 Beschreibung der Control Programme PAA - Handshake Signals Zone SPS-Referenz (Read) Byte In Left Signal: Nach links ausfördern Q: 8 In Right Signal: Nach rechts ausfördern Q: 8 Bedienen und Programmieren...
  • Seite 59 Beschreibung der Control Programme 5.7 Halbautomatische Programme In halbautomatischen Programmen ist es möglich, die Antriebe des Transfers mit digitalen Signalen anzusteuern. 5.8 HPD Semi Automatic Der HPD kann max. von +90 bis -90 schwenken. LINKS DOWN RECHTS Sensor Motor Timer Beschreibung Werkseinstellung [ms] 0-Positionierung (Homing)
  • Seite 60 Beschreibung der Control Programme SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 4 Beschreibung Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Byte Nullposition Schwenkmotor Sensor 1 PNP / negative I: 0 Sensor Auslauf links Sensor 2 PNP / positive...
  • Seite 61 Beschreibung der Control Programme Auswahl Winkelstellung Winkelstellung 0 - 30 (links) - 45 (links) - 90 (links) + 30 (rechts) + 45 (rechts) + 90 (rechts) Homing PAE - Control Outputs (Control Output 1 - 4) SPS-Referenz (Read) Byte Homing I: 28 Nicht benutzt I: 28...
  • Seite 62 Beschreibung der Control Programme 5.9 Transfer Semi Automatic In „Motorsettings“ Motor 1 auf „counterclockwise“ stellen. Timer Beschreibung Werkseinstellung [ms] Fehlerrücksetzung (Neustart des Programms nach 2000 Timeout) Nicht benutzt 2000 Nicht benutzt 2000 Überwachungszeit (Bewegung nicht innerhalb der Zeit 2000 beendet, vertikale Nullposition nicht erreicht) Bedienen und Programmieren...
  • Seite 63 Beschreibung der Control Programme SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 4 Anschluss Beschreibung SPS-Referenz (Read) MultiControl Byte Sensor vertikale Nullposition Sensor 1 PNP / positive I: 0 Sensor Auslauf links Sensor 2 PNP / positive...
  • Seite 64 Beschreibung der Control Programme PAA - Control Inputs Overwrite (Control Input 1 - 4) Beschreibung SPS-Referenz (Write) High Byte Stopp Normalbetrieb I: 28 Hub oben Hub unten I: 28 Betriebsbereit Nicht benutzt I: 28 Nicht betriebsbereit Nicht benutzt I: 28 Bedienen und Programmieren...
  • Seite 65 (Drehrichtung vom Kabelende der RollerDrive aus gesehen). „Acceleration“ und „Deceleration“ verändern das Start-Stopp-Verhalten der RollerDrive. Der Parameter „Alternate speed“ wird lediglich im Prozessabbild „I/O Mode Tiny“ verwendet. Zur Übernahme der geänderten Parameter in die MultiControl, Schaltfläche „Submit“ betätigen. Bedienen und Programmieren...
  • Seite 66 Beschreibung der Control Programme 5.11 Spezifische Parameter (nur Transfer und HPD) im I/O Device Die MultiControl ermöglicht die Verwendung des Transfers bzw. des HPD als vollständig SPS- gesteuertes Gerät. Alle Funktionen müssen von der SPS realisiert werden. Die MultiControl arbeitet dann als Bus-Slave-Gerät.
  • Seite 67 Motor Hubantrieb Motor 1 I: 3 Motor Riemenantrieb Motor 2 I: 4 Die MultiControl ist die Schnittstelle zu den beiden Motoren im HPD. SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full“ (vergl. Prozessdaten) PAE - Sensoren 1 - 4 Beschreibung Anschluss SPS-Referenz (Read)
  • Seite 68 Beschreibung der Control Programme PAE - Motor States (Speed 1 - 4) Beschreibung Anschluss Anschluss SPS-Referenz (Read) MultiControl Interface Box Byte Motor Schwenkantrieb Motor 1 I: 3 Motor Tragrollenantrieb Motor 2 I: 4 Homing: Beim Betrieb des HPD kann es zu einer Verdrehung der Tragrollen gegenüber der Nullposition kommen.
  • Seite 69 Das Verfahren kann durch Verwendung des Magnetschlüssels oder durch eine Funktion im Webserver ausgelöst werden. Nach dem durchgeführten Teach-In befinden sich alle Module im ZPA-Modus. Wird eine Einstellung in der ersten MultiControl vor dem Verfahren geändert, so befinden sich die MultiControl nach dem Teach-In-Verfahren im gewählten Control-Programm. Beispiel: Geänderte Werte MultiControl 1...
  • Seite 70 Zum Starten des Teach-In-Vorgangs den Magnetsensor betätigen. Wenn der ➢ Magnetsensor den Magneten erkennt, leuchtet die LED „Fault“ permanent. Nach einer Sekunde beginnt die LED-Leiste auf der linken Seite der MultiControl ➢ ein Lauflicht. Sobald die LED „RD 2“ leuchtet, den Magnetschlüssel entfernen und warten bis das ➢...
  • Seite 71 Den Magnetsensor erneut betätigen. Wenn die LED „RD 4“ leuchtet, den ➢ Magnetschlüssel entfernen. Sind an eine MultiControl RollerDrive angeschlossen, aber keine zugehörigen Zonensensoren, werden diese als Slave-RollerDrive erkannt. Die Slave RollerDrive einer Zone drehen sich pulsend. Durch Betätigen des entsprechenden Zonensensors erfolgt die Zuordnung der Slave RollerDrive.
  • Seite 72 Falls die Sensoreinstellungen geändert werden und das ZPA-Programm gewünscht ist, muss das über den Webbrowser eingestellt werden. Sollten Sensoren nicht zur Werkseinstellung der MultiControl passen, ist es möglich, diese mit Hilfe des Magneten zu ändern: Den Magnetsensor betätigen. Wenn der Magnetsensor den Magneten erkennt, leuchtet ➢...
  • Seite 73 Zum Starten der Plug-and-Play-Funktion den Magnetsensor betätigen. Wenn der ➢ Magnetsensor den Magneten erkennt, leuchtet die LED „Fault“ permanent. Nach einer Sekunde beginnt in der LED-Leiste auf der linken Seite der MultiControl ➢ ein Lauflicht. Sobald die LED „Sensor 1“ leuchtet, den Magnetschlüssel entfernen und warten, bis ➢...
  • Seite 74 Funktion 7 (LED „Sensor 1“ + „I/O 1“ auswählen) ➢ Funktion 3 (LED „RD 3“) auswählen ➢ Nachdem die LED „RD 1“ aufleuchtet, ist die MultiControl bereit Konfigurationen zu empfangen. Dieser Modus ist zeitlich nicht begrenzt. Das Abbrechen ist nur durch Neustart der MultiControl möglich.
  • Seite 75 Anwendungsbeispiele 7 Anwendungsbeispiele 7.1 Anwendungsbeispiel 1: Förderer mit drei MultiControl Multicontrol 1 Multicontrol 2 Multicontrol 3 IP 192.168.0.20 IP 192.168.0.21 IP 192.168.0.22 upstream downstream Förderrichtung MultiControl 1 Control Program Selection: „ZPA Single Release 4 Zone“ MultiControl 2 Control Program Selection: „ZPA Single Release 4 Zone“...
  • Seite 76 Anwendungsbeispiele MultiControl 3 Control Program Slection: „ZPA Single Release 4 Zone“ Bedienen und Programmieren...
  • Seite 77 Anwendungsbeispiele 7.2 Anwendungsbeispiel 2: Förderer und Transfer mit fünf MultiControl MultiControl 1 Control Program Selection: „ZPA Single Release 4 Zone“ MultiControl 2 Control Program Selection: „ZPA Single Release 4 Zone“ Bedienen und Programmieren...
  • Seite 78 Anwendungsbeispiele MultiControl 3 Control Program Selection: „ZPA Single Release 4 Zone“ MultiControl 4 Control Program Selection: „ZPA Single Release 4 Zone“ Bedienen und Programmieren...
  • Seite 79 Anwendungsbeispiele MultiControl 5 Control Program Selection: „ZPA Transfer In/Out“ Bedienen und Programmieren...
  • Seite 80 Anwendungsbeispiele 7.3 Anwendungsbeispiel 3: Startsensor I/O 1 Function = Sensor 5 Polarity = negative Der an I/O 1 angeschlossene Sensor ist nun als Startsensor konfiguriert. Bedienen und Programmieren...
  • Seite 81 Anwendungsbeispiele 7.4 Anwendungsbeispiel 4: Stoppen der Zone 3 I/O 2 Function = Control Input 3 Die dritte Zone wird mit einem Signal an I/O 2 gestoppt. I/O 4 Function = Control Output 3 Der Status „Zonensensor belegt“ der dritten Zone wird an I/O 4 ausgegeben. Bedienen und Programmieren...
  • Seite 82 Prozessdaten 8 Prozessdaten Die Prozessdaten gliedern sich in zwei Teile: das Prozessabbild der Eingänge und das Prozessabbild der Ausgänge. Die in diesem Kapitel angegebenen Adressen verstehen sich als Offset zu den in der Konfiguration der SPS angegebenen Startadressen. 8.1 Prozessabbild der Eingänge Das Prozessabbild der Eingänge teilt sich in vier Teile: •...
  • Seite 83 Prozessdaten Digital I/O Im zweiten BYTE befinden sich die Zustände der Digitalen I/Os. Der Wert der Variablen ist abhängig von der Konfiguration PNP / NPN und positive oder negative Polarität. Bei der Verwendung der I/O als Ausgang wird hier ebenfalls der vorgegebene Schaltzustand angezeigt. Bezeichnung Byte Datentyp...
  • Seite 84 „1“ am Eingang bedeutet dabei „Der Motor ist gestört“. Damit nicht verwendete Motoranschlüsse keinen Fehler verursachen, sollten sie Anschlüsse auch bei der Verwendung der MultiControl als I/O-Device deaktiviert werden. Als Zweites werden die eingestellten Sollwerte der Motoren ausgegeben. Als Drittes werden die Stromaufnahmen der Motoren angegeben.
  • Seite 85 Der letzte Teil des Prozessabbildes der Eingänge ist in fünf Unterabschnitte unterteilt: • Control Inputs • Control Outputs • Handshake-Signale • Zonenstatus • Globale Signale Diese Eingangssignale haben für die Verwendung der MultiControl als I/O-Device keine Bedeutung. Bedienen und Programmieren...
  • Seite 86 Prozessdaten Bezeichnung Byte Datentyp Kommentar ControlInput 1 BOOL ControlInput 2 BOOL ControlInput 3 BOOL ControlInput 4 BOOL ControlInput 5 BOOL ControlInput 6 BOOL ControlInput 7 BOOL ControlInput 8 BOOL DecisionByte BYTE ControlOutput 1 BOOL ControlOutput 2 BOOL ControlOutput 3 BOOL ControlOutput 4 BOOL ControlOutput 5...
  • Seite 87 Prozessdaten Bezeichnung Byte Datentyp Kommentar ZoneBusy 4 BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL ZoneError1 BYTE ZoneError2 BYTE ZoneError3 BYTE ZoneError4 BYTE Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Bedienen und Programmieren...
  • Seite 88 Prozessdaten 8.2 Prozessabbild der Ausgänge Das Prozessabbild der Ausgänge teilt sich in drei Teile: • Digital I/O • Motoren • Weitere Signale Digitale Ausgänge Im ersten Teil des Prozessabbildes der Ausgänge befinden sich die digitalen Ausgänge. Die Ausgänge können nur bei der Einstellung der I/O auf „2: PLC-Output“ direkt von einer SPS geschaltet werden.
  • Seite 89 Um die Geschwindigkeit einzustellen, den Ausgang „Geschwindigkeit“ am Anschluss „RD“ ➢ der MultiControl mit prozentualen Werten zwischen 5 und 100 gemäß der nachfolgenden Tabelle beschalten. (Nicht aufgeführte Werte können linear interpoliert werden) Um die Drehrichtung umzukehren, negative Werte zwischen -5 und -100 verwenden.
  • Seite 90 Prozessdaten Weitere Signale Der letzte Teil des Prozessabbildes der Ausgänge ist unterteilt in drei Unterabschnitte: • Control Inputs Overwrite • Control Outputs Overwrite • Handshake-Signale Overwrite Bezeichnung Byte Datentyp Kommentar ControlInput 1 BOOL ControlInput 2 BOOL ControlInput 3 BOOL ControlInput 4 BOOL ControlInput 5 BOOL...
  • Seite 91 Prozessdaten Bezeichnung Byte Datentyp Kommentar Out Down BOOL Out Left BOOL Out Down BOOL Out Left BOOL Out Right BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Reserve BOOL Bedienen und Programmieren...
  • Seite 92 Prozessdaten 8.3 Unterschiedliche Prozessabbilder Ab der Firmwareversion 2.1.xx ist es möglich, verschiedene Prozessabbilder auszuwählen: • Universal Full (Werkseinstellung) • Universal Compact • I/O Mode • Control Mode • I/O Tiny Mode Diese unterscheiden sich in der Anzahl der verfügbaren Daten und dem damit verbundenen Speicherplatz.
  • Seite 93 Prozessdaten Process Image Beschreibung Byte Bit Byte Bit Byte Bit Byte Bit Byte Bit Handshake Up Out BOOL 29 .4 Handshake Down Out BOOL 29 .5 Handshake Left Out BOOL 29 .6 Handshake Right Out BOOL 29 .7 Control Input 1 BOOL 26 .0 Control Input 2...
  • Seite 94 Prozessdaten PAE, Process Image „Universal Full“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Sensors Sensor 1 BOOL High = Sensor aktiv (Eingangstyp und Priorität 0 .1 Sensors Sensor 2 BOOL konfigurierbar) 0 .2 Sensors Sensor 3 BOOL 0 .3 Sensors Sensor 4 BOOL 0 .4 Sensors...
  • Seite 95 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 1 .3 Digital I/O I/O 4 BOOL Logischer Zustand, PLC Input Spannungsniveau hängt PLC Output von der Konfiguration ab Handshakes: (NPN / PNP; Polarität) In Up Zustand am Eingang, In Down High / Low = Sensor Out Up belegt / nicht belegt Out Down...
  • Seite 96 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar System State Voltage_Motor Spannung „Motor Power“ in mV System State Voltage_Logic Spannung „Power Logic + Sensors“ in mV System State Temperature Temperatur in 0,1 C System State SystemUpTime DINT Betriebszeit in Sekunden seit letztem Start / Neustart 26 .0 Control Inputs...
  • Seite 97 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar Zone States ZoneError1 SINT 0 = OK; ≠ 0 = Zone Error Zone States ZoneError2 SINT Zone States ZoneError3 SINT Zone States ZoneError4 SINT Reserve Reserve SINT Reserve Bedienen und Programmieren...
  • Seite 98 Prozessdaten PAA, Process Image „Universal Full“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Digital Outputs Output 1 BOOL PLC Output 0 .1 Digital Outputs Output 2 BOOL PLC Output 0 .2 Digital Outputs Output 3 BOOL PLC Output 0 .3 Digital Outputs Output 4 BOOL PLC Output...
  • Seite 99 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 6 .0 Control Inputs DecisionInput Nicht implementiert Overwrite 7 .0 Control ControlOutput1 BOOL Outputs Overwrite 7 .1 Control ControlOutput2 BOOL Outputs Overwrite Control 7 .2 ControlOutput3 BOOL Outputs Overwrite 7 .3 Control ControlOutput4 BOOL Outputs Overwrite 7 .4 Control...
  • Seite 100 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 8 .0 Handshake UpIn BOOL Start erste Zone Signals Overwirte 8 .1 Handshake DownIn BOOL Start letzte Zone Signals Overwirte 8 .2 Handshake LeftIn BOOL Start links Signals Overwirte Handshake 8 .3 RightIn BOOL Start rechts Signals Overwirte 8 .4...
  • Seite 101 Prozessdaten PAE, Process Image „Universal Compact“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Sensors Sensor 1 BOOL High = Sensor aktiv (Eingangstyp und Priorität 0 .1 Sensors Sensor 2 BOOL konfigurierbar) 0 .2 Sensors Sensor 3 BOOL 0 .3 Sensors Sensor 4 BOOL 0 .4 Sensors...
  • Seite 102 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 2 .7 System State ControlFail BOOL High = Fehler Steuerung System State ErrorState UINT8 Tatsächlicher Fehlerzustand (0 = betriebsbereit, 1 = kleiner Fehler, 2 = schwerer Fehler) System State LastError UINT8 Zuletzt aufgetretener Fehler Motors SpeedPos1 SINT8 Drehzahl / Position Motor (-...
  • Seite 103 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 10 .6 Control ControlOutput BOOL Outputs 10 .7 Control ControlOutput BOOL Bedeutung abhängig von Outputs ausgewählter Zustandstabelle (z. B. „stop zone” für Zustandstabelle Zonenkontrolle) 11 .0 Handshake In_Up BOOL High = Upstream Zone hat Signals Paket zu transportieren 11 .1 Handshake...
  • Seite 104 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 12 .4 Zone State ZoneError 1 BOOL High = Transportfehler Zone 1 12 .5 Zone State ZoneError 2 BOOL High = Transportfehler Zone 2 12 .6 Zone State ZoneError 3 BOOL High = Transportfehler Zone 3 12 .7 Zone State ZoneError 4...
  • Seite 105 Prozessdaten PAA, Process Image „Universal Compact“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Digital I/O Output 1 BOOL High = Auxiliary Output aktiv (Ausgangstyp Und 0 .1 Digital I/O Output 2 BOOL Polarität konfigurierbar) 0 .2 Digital I/O Output 3 BOOL 0 .3 Digital I/O Output 4...
  • Seite 106 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 6 .0 Control Control BOOL Bedeutung abhängig von Outputs Output 1 ausgewählter Zustandstabelle Overwrite (z. B. „stop zone” für Zustandstabelle 6 .1 Control Control BOOL Zonenkontrolle) Outputs Output 2 Overwrite 6 .2 Control Control BOOL Outputs Output 3 Overwrite...
  • Seite 107 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 7 .0 Handshake UpIn BOOL High = Upstream Zone hat Signals Paket zu transportieren Overwrite 7 .1 Handshake DownIn BOOL High = Downstream Zone ist Signals frei Overwrite 7 .2 Handshake LeftIn BOOL High = Linke Zone hat Paket Signals zu transportieren oder linke Overwrite...
  • Seite 108 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 8 .0 Global Signals Start BOOL Startet alle RollerDrive des Netzwerkteilnehmers 8 .1 Global Signals StartInvers BOOL Startet alle RollerDrive des Netzwerkteilnehmers in entgegengesetzter Richtung 8 .2 Global Signals NormalStop BOOL Stoppt alle Zonen des Netzwerkteilnehmers 8 .3 Global Signals...
  • Seite 109 Prozessdaten PAE, Process Image „I/O Mode“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Sensors Sensor 1 BOOL High = Sensor aktiv (Eingangstyp und Priorität 0 .1 Sensors Sensor 2 BOOL konfigurierbar) 0 .2 Sensors Sensor 3 BOOL 0 .3 Sensors Sensor 4 BOOL 0 .4 Sensors...
  • Seite 110 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 2 .7 System State ControlFail BOOL High = Fehler Steuerung System State ErrorState UINT8 Tatsächlicher Fehlerzustand (0 = betriebsbereit, 1 = kleiner Fehler, 2 = schwerer Fehler) System State LastError UINT8 Zuletzt aufgetretener Fehler Motors SpeedPos1 SINT8 Drehzahl / Position Motor (-...
  • Seite 111 Prozessdaten PAA, Process Image „I/O Mode“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Digital I/O Output 1 BOOL High = Auxiliary Output aktiv (Ausgangstyp Und 0 .1 Digital I/O Output 2 BOOL Polarität konfigurierbar) 0 .2 Digital I/O Output 3 BOOL 0 .3 Digital I/O Output 4...
  • Seite 112 Prozessdaten PAE, Process Image „Control Mode“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Sensors Sensor 1 BOOL High = Sensor aktiv (Eingangstyp und Priorität 0 .1 Sensors Sensor 2 BOOL konfigurierbar) 0 .2 Sensors Sensor 3 BOOL 0 .3 Sensors Sensor 4 BOOL 0 .4 Sensors...
  • Seite 113 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 4 .0 Control Inputs ControlInput1 BOOL Bedeutung abhängig von ausgewählter Zustandstabelle 4 .1 Control Inputs ControlInput2 BOOL (z. B. „stop zone” für Zustandstabelle 4 .2 Control Inputs ControlInput3 BOOL Zonenkontrolle) 4 .3 Control Inputs ControlInput4 BOOL 4 .4 Control Inputs...
  • Seite 114 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 6 .0 Handshake In_Up BOOL High = Upstream Zone hat Signals Paket zu transportieren 6 .1 Handshake In_Down BOOL High = Downstream Zone ist Signals frei 6 .2 Handshake In_Left BOOL High = Linke Zone hat Paket Signals zu transportieren oder linke Zone ist frei...
  • Seite 115 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 8 .0 Global Signals Reserve BOOL Nicht benutzt 8 .1 Global Signals Reserve BOOL 8 .2 Global Signals Reserve BOOL 8 .3 Global Signals Reserve BOOL 8 .4 Global Signals Reserve BOOL 8 .5 Global Signals Reserve BOOL 8 .6...
  • Seite 116 Prozessdaten PAA, Process Image „Control Mode“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Control Inputs Control Input 1 BOOL Bedeutung abhängig von Overwrite ausgewählter Zustandstabelle (z. B. „stop zone” für 0 .1 Control Inputs Control Input 2 BOOL Zustandstabelle Overwrite Zonenkontrolle) 0 .2 Control Inputs Control Input 3...
  • Seite 117 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 1 .0 Control Control BOOL Bedeutung abhängig von Outputs Output 1 ausgewählter Zustandstabelle Overwrite (z. B. „stop zone” für Zustandstabelle 1 .1 Control Control BOOL Zonenkontrolle) Outputs Output 2 Overwrite 1 .2 Control Control BOOL Outputs Output 3 Overwrite...
  • Seite 118 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 2 .0 Handshake UpIn BOOL High = Upstream Zone hat Signals Paket zu transportieren Overwrite 2 .1 Handshake DownIn BOOL High = Downstream Zone ist Signals frei Overwrite 2 .2 Handshake LeftIn BOOL High = Linke Zone hat Paket Signals zu transportieren oder linke Overwrite...
  • Seite 119 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 3 .0 Global Signals Start BOOL Startet alle RollerDrive des Netzwerkteilnehmers 3 .1 Global Signals StartInvers BOOL Startet alle RollerDrive des Netzwerkteilnehmers in entgegengesetzter Richtung 3 .2 Global Signals NormalStop BOOL Stoppt alle Zonen des Netzwerkteilnehmers 3 .3 Global Signals...
  • Seite 120 Prozessdaten PAE, Process Image „I/O Mode Tiny“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Sensors Sensor 1 BOOL High = Sensor aktiv (Eingangstyp und Priorität 0 .1 Sensors Sensor 2 BOOL konfigurierbar) 0 .2 Sensors Sensor 3 BOOL 0 .3 Sensors Sensor 4 BOOL 0 .4...
  • Seite 121 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 3 .0 Motors MotorError 3 BOOL High = Fehler Motor 3 .1 Motors MotorOn 3 BOOL High = Motor läuft 3 .2 Motors MotorV2 3 BOOL High = Geschwindigkeit V2 ausgewählt 3 .3 Motors MotorDir 3 BOOL High = Hauptrichtung umkehren...
  • Seite 122 Prozessdaten PAA, Process Image „I/O Mode Tiny“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 0 .0 Digital I/O Output 1 BOOL High = Auxiliary Output aktiv (Ausgangstyp Und 0 .1 Digital I/O Output 2 BOOL Polarität konfigurierbar) 0 .2 Digital I/O Output 3 BOOL 0 .3 Digital I/O...
  • Seite 123 Prozessdaten Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar 2 .0 Motors Reserve BOOL Nicht benutzt 2 .1 Motors MotorOn 3 BOOL High = Motor läuft 2 .2 Motors MotorV2 3 BOOL High = Geschwindigkeit V2 ausgewählt 2 .3 Motors MotorDir 3 BOOL High = Hauptrichtung umkehren 2 .4 Motors...
  • Seite 124 Prozessdaten PAA, Process Image „Position Mode“ Byte Kategorie Bezeichnung Kommentar Target Position Motor 1 INT16 Zielposition Bereich: +32.768 Target Position Motor 2 INT16 bis -32.768 mm Target Position Motor 3 INT16 Target Position Motor 4 INT16 Current position Motor 1 INT16 Istposition Bereich: +32.768...
  • Seite 125 I/O-Konfiguration 9 I/O-Konfiguration Wert Bezeichnung Kommentar None I/O nicht verwendet PLC Input Eingangssignal an SPS PLC Output Ausgangssignal von SPS Sensor 5 Zusätzliche Eingänge sind auch an der entsprechenden Stelle im Sensor 6 Prozessabbild zu finden. Sensor 7 Sensor 8 Control Input 1 Control Input 2 Control Input 3...
  • Seite 126 I/O-Konfiguration Wert Bezeichnung Kommentar Handshake InSide 1 Handshake InSide 2 Handshake OutUp Handshake OutDown Handshake OutSide 1 Handshake OutSide 2 StartGlobalDirect StartGlobalInvers StopGlobalDirect StopGlobalZPA AlternateSpeedGlobal InverseDirectnGlobal ErrorOutGlobal VDCErrorIn 1 VDCErrorIn 2 VDCDirectionOut 1 VDCDirectionOut 2 VDCStepPulseOut 1 VDCStepPulseOut 2 Bedienen und Programmieren...
  • Seite 127 Interface Box für VDC Motoren 10 Interface Box für VDC Motoren Die Interface Box ist die Schnittstelle zwischen der MultiControl und den VDC Motoren des Transfers beziehungsweise des HPD. Die Spannungsversorgung der MultiControl erfolgt durch die Interface Box. An der Interface Box werden die beiden Motoren und die externe Spannungsversorgung mit M12-Steckern angeschlossen.
  • Seite 128 Die Pins 1 und 2 müssen beide mit + 24V verbunden sein. Die Pins 3 und 4 müssen mit 0V verbunden sein. Power RollerDrive der MultiControl ist standardmäßig mit der Interface Box verbunden. Power Logic kann vom Kunden optional angeschlossen werden.
  • Seite 129 Signalfluss 11 Signalfluss Bedienen und Programmieren...
  • Seite 130 Notizen Bedienen und Programmieren...
  • Seite 131 © Copyright For your local contact visit Interroll.com/contact/...