Inhaltsverzeichnis
Werbung
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten) .................................... 61
HPD ..................................................................................................................................................................... 62
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten) .................................... 62
Homing: .............................................................................................................................................................. 63
6
Beschreibung der Service Funktionen ........................................................................................................ 64
6.1
Teach-in .............................................................................................................................................................. 64
Voraussetzungen ............................................................................................................................................. 65
Grundeinstellung der MultiControl ............................................................................................................. 65
Einlesen der Motoren ..................................................................................................................................... 65
Zuordnen von Slave RollerDrive ................................................................................................................. 66
Abbrechen des Teach-In-Verfahrens ......................................................................................................... 67
Konfigurieren der Sensoren ......................................................................................................................... 67
6.2
6.3
Plug-and-Play halbautomatisch ................................................................................................................... 69
7
Anwendungsbeispiele ..................................................................................................................................... 70
7.1
Anwendungsbeispiel 1: Förderer mit drei MultiControl ....................................................................... 70
7.2
Anwendungsbeispiel 2: Förderer und Transfer mit fünf MultiControl .............................................. 72
7.3
Anwendungsbeispiel 3: Startsensor ........................................................................................................... 75
7.4
Anwendungsbeispiel 4: Stoppen der Zone 3 .......................................................................................... 76
8
Prozessdaten ..................................................................................................................................................... 77
8.1
Prozessabbild der Eingänge ......................................................................................................................... 77
Sensoren ............................................................................................................................................................ 77
Digital I/O ......................................................................................................................................................... 78
Motor Status ..................................................................................................................................................... 79
System Status ................................................................................................................................................... 80
Weitere Signale ............................................................................................................................................... 80
8.2
Prozessabbild der Ausgänge ....................................................................................................................... 83
Digitale Ausgänge ........................................................................................................................................... 83
Motoren ............................................................................................................................................................. 83
8.3
Unterschiedliche Prozessabbilder................................................................................................................ 87
Vergleich der Prozessabbilder ..................................................................................................................... 87
Bedienen und Programmieren
III
Werbung
Inhaltsverzeichnis
