Byte
Bit
Kategorie
2 .7
System State
3
System State
4
System State
5
Motors
6
Motors
7
Motors
8
Motors
9 .0
Control Inputs
9 .1
Control Inputs
9 .2
Control Inputs
9 .3
Control Inputs
9 .4
Control Inputs
9 .5
Control Inputs
9 .6
Control Inputs
9 .7
Control Inputs
10 .0
Control
Outputs
10 .1
Control
Outputs
10 .2
Control
Outputs
10 .3
Control
Outputs
10 .4
Control
Outputs
Control
10 .5
Outputs
Bedienen und Programmieren
Bezeichnung
Typ
ControlFail
BOOL
ErrorState
UINT8
LastError
UINT8
SpeedPos1
SINT8
SpeedPos2
SINT8
SpeedPos3
SINT8
SpeedPos4
SINT8
ControlInput1
BOOL
ControlInput2
BOOL
ControlInput3
BOOL
ControlInput4
BOOL
ControlInput5
BOOL
ControlInput6
BOOL
ControlInput7
BOOL
ControlInput8
BOOL
ControlOutput
BOOL
1
ControlOutput
BOOL
2
ControlOutput
BOOL
3
ControlOutput
BOOL
4
ControlOutput
BOOL
5
ControlOutput
BOOL
6
Prozessdaten
Kommentar
High = Fehler Steuerung
Tatsächlicher Fehlerzustand
(0 = betriebsbereit,
1 = kleiner Fehler,
2 = schwerer Fehler)
Zuletzt aufgetretener Fehler
Drehzahl / Position Motor (-
100...0...100 Prozent /
-90...0...90 Grad,
Steuercode 123...127)
Bedeutung abhängig von
ausgewählter Zustandstabelle
(z. B. „stop zone" für
Zustandstabelle
Zonenkontrolle)
Bedeutung abhängig von
ausgewählter Zustandstabelle
(z. B. „stop zone" für
Zustandstabelle
Zonenkontrolle)
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