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4.2 Service Data Objects (SDO)
Nahezu alle Einstellungen der MultiControl (bis auf den Bustyp) können über azyklische
Kommunikation verändert werden. Diese Kommunikation entspricht den Service Data Objects
(SDO) des CANopen-Protokolls. Der Zugriff kann über die Funktionen RDREC und WRREC nach
IEC 61131-3 erfolgen.
Die SDO sind gegliedert in Indizes und Subindizes. Bei der Konfiguration über EtherCAT-Systeme
werden Index und Subindex durch einen Doppelpunkt getrennt (z. B. Index 0x4700, Subindex A
wird zu 0x4700:0A). Beim Zugriff über PROFINET und EtherNet/IP müssen Index und Subindex
addiert werden (z. B. 0x4700, Subindex A wird zu 0x470A).
Versionsinformationen
SDO-Index 0x4000
Subindex
Bezeichnung
1
Hardware
2
Application Software
3
System Software
4
Network Software
Herstellerinformationen
SDO-Index 0x4100
Subindex
Bezeichnung
1
Serial Number
2
Manufacture Date
Bedienen und Programmieren
MultiControl konfigurieren
Datentyp
Zugriff
STRING
R
STRING
R
STRING
R
STRING
R
Datentyp
Zugriff
STRING
R
STRING
R
Bemerkung
Bemerkung
9
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