Werbung
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten)
PAE - Sensoren 1 - 4
ID
Beschreibung
B1
Nullposition Schwenkmotor
B2
Sensor Auslauf links
B3
Sensor Auslauf rechts
B4
Nicht benutzt
PAE - Motor States (Speed 1 - 4)
ID
Beschreibung
M1
Motor Schwenkantrieb
M2
Motor Tragrollenantrieb
M3
Motor Auslauf links
M4
Motor Auslauf rechts
PAA - Control Inputs Overwrite (Control Input 1 - 4)
ID
Beschreibung
High
CI1
Schwenk nach links
CI2
Winkelstellung (siehe Tabelle)
CI3
Winkelstellung (siehe Tabelle)
CI4
Start M2, M3, M4
Bedienen und Programmieren
Beschreibung der Control Programme
Anschluss
MultiControl
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Nicht benutzt
Anschluss
MultiControl
-
-
RD 3
RD 4
Low
Schwenk nach rechts
Winkelstellung (siehe Tabelle)
Winkelstellung (siehe Tabelle)
Stopp M2, M3, M4
Typ
SPS-Referenz (Read)
Byte
PNP / negative
I: 0
PNP / positive
I: 0
PNP / positive
I: 0
Nicht benutzt
Anschluss
SPS-Referenz (Read)
Interface Box
Byte
Motor 1
I: 3
Motor 2
I: 4
I: 5
I: 6
SPS-Referenz (Write)
Byte
Q: 5
Q: 5
Q: 5
Q: 5
Bit
0
1
2
Bit
0
1
2
3
55
Werbung
