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1
Zu diesem Dokument ......................................................................................................................................... 1
1.1
Informationen zu diesem Zusatzdokument .................................................................................................. 1
1.2
Symbole ................................................................................................................................................................ 2
1.3
Datentypen........................................................................................................................................................... 2
2
Beschreibung ....................................................................................................................................................... 3
3
Konfigurationsmöglichkeiten ........................................................................................................................... 4
4
MultiControl konfigurieren ............................................................................................................................... 5
4.1
Der Magnetsensor ............................................................................................................................................. 5
Funktionen auswählen ....................................................................................................................................... 5
LED-Anzeigen bei Verwendung des Magnetsensors ................................................................................ 7
4.2
Service Data Objects (SDO) ........................................................................................................................... 9
Versionsinformationen ...................................................................................................................................... 9
Herstellerinformationen .................................................................................................................................... 9
Diagnose-Informationen ................................................................................................................................ 10
Fehler-Informationen ...................................................................................................................................... 11
Netzwerk-Onlinezeit ....................................................................................................................................... 11
Kontrollprogramm-Informationen ............................................................................................................... 12
Busparameter ................................................................................................................................................... 13
Motoreinstellungen ......................................................................................................................................... 15
Ein- und Ausgänge .......................................................................................................................................... 18
Applikationsmodul ........................................................................................................................................... 19
Fehlerverhalten ................................................................................................................................................ 20
5
Beschreibung der Control Programme ...................................................................................................... 22
ZPA-Programme mit Stopp-Funktion für gerade Abschnitte und Kurven ....................................... 22
5.1
ZPA Single Release (Einzelplatzabzug) ...................................................................................................... 23
Timer ................................................................................................................................................................... 23
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten) .................................... 24
5.2
ZPA Train Release (Blockabzug) .................................................................................................................. 26
Timer ................................................................................................................................................................... 26
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten) .................................... 27
Bedienen und Programmieren
I
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