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5.11 Spezifische Parameter (nur Transfer und HPD) im I/O Device
Die MultiControl ermöglicht die Verwendung des Transfers bzw. des HPD als vollständig SPS-
gesteuertes Gerät. Alle Funktionen müssen von der SPS realisiert werden. Die MultiControl
arbeitet dann als Bus-Slave-Gerät.
Transfer
Die MultiControl ist die Schnittstelle zu den beiden Motoren im Transfer.
SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten)
PAE - Sensoren 1 - 4
ID
Beschreibung
B1
Sensor Hubantrieb
0 = oben, 1 = unten
PAA - Motor (Speed 1 - 4)
ID
Beschreibung
M1
Motor Hubantrieb
M2
Motor Riemenantrieb
Motor 1 wird durch das Output-Byte „Motor Speed 1" gesteuert:
Wert 30 bis 100 = Der Motor dreht mit konstanter Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn.
Dadurch dreht sich der Exzenter und hebt und senkt den Transfer.
Motor 2 wird durch das Output-Byte „Motor Speed 2" gesteuert:
Wert 0 bis +100 = Geschwindigkeit vorwärts.
Wert 0 bis -100 = Geschwindigkeit rückwärts.
Bedienen und Programmieren
Beschreibung der Control Programme
Anschluss
MultiControl
Sensor 1
Anschluss
MultiControl
-
-
Typ
SPS-Referenz (Read)
Byte
PNP / positive
I: 0
Anschluss
SPS-Referenz (Read)
Interface Box
Byte
M1
Q: 1
M2
Q: 2
Bit
0
61
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