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2 Beschreibung
Die MultiControl kann in verschiedenen Betriebsarten betrieben werden:
•
als I/O Device (voll SPS gesteuert)
•
halbautomatisch (SPS-teilgesteuert)
•
vollautomatisch (ohne SPS)
Eine MultiControl kann bis zu vier RollerDrive mit unterschiedlichen Drehzahlen,
Beschleunigungen und Verzögerungen steuern. Zusätzlich zu den vier Sensor-Eingängen können
noch vier Ein- oder Ausgänge frei konfiguriert werden.
Abhängig vom gewählten ZPA-Programm (Zero Pressure Accumulation = staudrucklose
Förderung) kann der Förderprozess durch eine SPS beeinflusst werden. Im Betrieb als I/O Device
steuert eine SPS die Motoren, ohne dass ein Programm Einfluss nimmt.
Jede MultiControl steuert bis zu vier Zonen. Eine Zone entspricht einer Förderstrecke, bestehend
aus RollerDrive, mitlaufenden Rollen sowie den entsprechenden Sensoren und Schaltern. Je nach
gewähltem ZPA-Programm ist die Zuweisung von bis zu drei Slave-RollerDrive möglich.
Die Kombination einer MultiControl mit den damit verbundenen Zonen, RollerDrive und Sensoren
wird als „Modul" bezeichnet.
Zur Konfiguration größerer Fördersysteme können mehrere Module miteinander verknüpft
werden. Den MultiControl werden hierzu unterschiedliche IP-Adressen zugewiesen. Die
Anbindung an weitere Fördersysteme wird beispielsweise durch konfigurierbare Ein- / Ausgänge
realisiert. Der Datenaustausch zu einer übergeordneten Steuerung (SPS) erfolgt über die
Feldbussysteme „PROFINET", „EtherNet/IP" oder „EtherCAT".
EtherCAT ist nur als I/O Device anwendbar.
Bedienen und Programmieren
Beschreibung
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