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Beschreibung der Control Programme
Auswahl Winkelstellung
CI1
CI2
CI3
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
PAE - Control Outputs (Control Output 1 - 4)
ID
H
CO1
Homing
CO2
Nicht benutzt
CO3
Betriebsbereit
CO4
Nicht betriebsbereit
56
Winkelstellung
0
- 30 (links)
- 45 (links)
- 90 (links)
+ 30 (rechts)
+ 45 (rechts)
+ 90 (rechts)
Homing
SPS-Referenz (Read)
Byte
Bit
I: 28
0
I: 28
1
I: 28
2
I: 28
3
Bedienen und Programmieren
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