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SPS-Referenzen nach Prozessabbild „Universal Full" (vergl. Prozessdaten)
PAE - Sensoren 1 - 4
ID
Beschreibung
B1
Nullposition Schwenkmotor
B2
Sensor Auslauf links
B3
Sensor Auslauf rechts
B4
Nicht benutzt
Einstellungen für HPD Varianten
Transfer Variante
Up nach Links / Rechts / Down
Up nach Links / Down
Up nach Rechts / Down
Up nach Links
Up nach Rechts
Up nach Links / Rechts
*Einstellung im Web Server oder über SDO, kein Sensor angeschlossen
PAE - Motor States (Speed 1 - 4)
ID
Beschreibung
M1
Motor Schwenkantrieb
M2
Motor Tragrollenantrieb
M3
Motor Auslauf links
M4
Motor Auslauf rechts
Bedienen und Programmieren
Beschreibung der Control Programme
Anschluss
MultiControl
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Nicht benutzt
Anschluss
MultiControl
-
Sensor 3 (B3)
Sensor 2 (B2)
Sensor 3 (B3)
Sensor 2 (B2)
-
Anschluss
MultiControl
-
-
RD 3
RD 4
Typ
SPS-Referenz (Read)
Byte
PNP / negative
I: 0
PNP / positive
I: 0
PNP / positive
I: 0
Nicht benutzt
Typ
-
PNP / negative *
PNP / negative *
PNP / negative *
PNP / negative *
-
Anschluss
SPS-Referenz (Read)
Interface Box
Byte
Motor 1
I: 3
Motor 2
I: 4
I: 5
I: 6
Bit
0
1
2
49
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