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Motor Status
Ab dem dritten BYTE folgen die Statuswerte der angeschlossenen Motoren.
Als Erstes werden die Fehlerausgänge der angeschlossenen Motoren wiedergegeben. Eine
logische „1" am Eingang bedeutet dabei „Der Motor ist gestört". Damit nicht verwendete
Motoranschlüsse keinen Fehler verursachen, sollten sie Anschlüsse auch bei der Verwendung der
MultiControl als I/O-Device deaktiviert werden.
Als Zweites werden die eingestellten Sollwerte der Motoren ausgegeben.
Als Drittes werden die Stromaufnahmen der Motoren angegeben.
Bezeichnung
Motorfehler 1
Motorfehler 2
Motorfehler 3
Motorfehler 4
Reserve
Geschwindigkeit 1
Geschwindigkeit 2
Geschwindigkeit 3
Geschwindigkeit 4
Reserve
Motorstrom 1
Motorstrom 2
Motorstrom 3
Motorstrom 4
Bedienen und Programmieren
Byte
Bit
Datentyp
2
0
BOOL
2
1
BOOL
2
2
BOOL
2
3
BOOL
2
4
BOOL
2
5
BOOL
2
6
BOOL
2
7
BOOL
3
SINT
4
SINT
5
SINT
6
SINT
7
BYTE
8
INT
10
INT
12
INT
14
INT
Prozessdaten
Kommentar
Motorfehler „RD 1"
Motorfehler „RD 2"
Motorfehler „RD 3"
Motorfehler „RD 4"
Diese vier Bits werden derzeit nicht
verwendet.
[%] Sollwert Motor 1
[%] Sollwert Motor 2
[%] Sollwert Motor 3
[%] Sollwert Motor 4
Dieses BYTE wird nicht verwendet
[mA] Motorstrom Motor 1
[mA] Motorstrom Motor 2
[mA] Motorstrom Motor 3
[mA] Motorstrom Motor 4
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