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Byte
Bit
Kategorie
2 .7
System State
3
System State
4
System State
5
Motors
6
Motors
7
Motors
8
Motors
Bedienen und Programmieren
Bezeichnung
Typ
ControlFail
BOOL
ErrorState
UINT8
LastError
UINT8
SpeedPos1
SINT8
SpeedPos2
SINT8
SpeedPos3
SINT8
SpeedPos4
SINT8
Prozessdaten
Kommentar
High = Fehler Steuerung
Tatsächlicher Fehlerzustand
(0 = betriebsbereit,
1 = kleiner Fehler,
2 = schwerer Fehler)
Zuletzt aufgetretener Fehler
Drehzahl / Position Motor (-
100...0...100 Prozent /
-90...0...90 Grad,
Steuercode 123...127)
105
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