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Kollmorgen
7.11.11
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 350kHz (X1)
5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, ð S.70).
Der S748/772 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen
für den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake
durchgeführt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des S748/772 entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes
Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 am Verstärker angeschlossen.
Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz
Gebertyp
Inkrementalgeber 5V
Inkrementalgeber 5V
Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren.
S748-S772 Betriebsanleitung
08/2013
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
27
10
17
10
SubD15
S748/772
Elektrische Installation
10
MPHASE aus EEPROM
10
MPHASE mit wake & shake
81
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