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Kollmorgen
9.1.4.3
Topologie
Das sercos
9.1.4.4
Setup
Stationsadresse
Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird
der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen.
Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers
Sie können die Adresse durch Tasteneingaben am Verstärker ändern (S. 114).
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Adresse auch mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite
"CAN/Feldbus", ändern (siehe "Inbetriebnahmesoftware" bzw. in der Online-Hilfe). Im
Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ den Befehl ADDR # eingeben, wobei #
für die neue Adresse des Antriebs steht.
Baudrate und optischer Leistung
Bei nicht korrekt eingestellter Baudrate kommt keine Kommunikation zustande. Mit dem
Parameter SBAUD # können Sie die Baudrate einstellen, wobei # für die Baudrate steht.
Wenn die optische Leistung nicht richtig eingestellt ist, treten Fehler in der Telegramm-
übertragung auf und die rote LED am Antrieb leuchtet. Während der normalen Kommuni-
kation blinken die grünen LEDs für Senden und Empfangen schnell, wodurch der Ein-
druck entsteht, dass die jeweilige LED leuchtet.
Mit dem Parameters SLEN # können Sie den optischen Bereich für ein standardisiertes 1
mm² Glasfaserkabel festlegen, wobei # die Länge des Kabels in Metern angibt.
SBAUD
16
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS",
ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Ter-
minal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben.
S748-S772 Betriebsanleitung
®
II Bussystems ist ringförmig aufgebaut.
SLEN
2
2 Mbaud 0
4
4 Mbaud 1...< 15
8
8 Mbaud 15...< 30
16 Mbaud ³ 30
08/2013
sehr kurze Verbindung
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Erweiterungen
125
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