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Kollmorgen
9.2.3.3.2
SSI-Ausgabe (X5)
SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Enco-
der-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder Emulation", ENCMODE 2). Aus den zyk-
lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi-
tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach
Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt. Es werden max. 32 Bit übertragen.
Die führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und sind wählbar von
12 bis 16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind nicht
veränderbar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Umdre-
hungsanzahl:
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben wer-
den. Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der
Setup-Software anpassen (Zykluszeit 1,3 µs bzw. 10 µs).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
S748-S772 Betriebsanleitung
Umdrehung
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S748/772
08/2013
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Erweiterungen
Auflösung (beliebig)
143
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