Inhaltsverzeichnis
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Technische Beschreibung
Integrierte Sicherheit
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Hilfsspannungsversorgung 24V DC
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Bedienung und Parametrierung
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Vollständig digitale Regelung
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Eingänge und Ausgänge
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Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoran-
schluss und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potential-
trennung
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfall-
überwachung
Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer
Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
Sicherer Halt STO (SIL CL3 gem. EN 62061 und PLe gem EN 13849-1), ð S. 39.
Steckplatz für Sicherheitskarte mit weiteren Funktionen für einen sicheren Betrieb
von Antriebsachsen (optional), ð S. 146
Potentialgetrennt, intern abgesichert, aus einem externen 24V DC-Netzteil
Separater Eingang für Versorgung der Elektronik
Separater Eingang für Versorgung der Motorhaltebremse
Separater Eingang für Versorgung der digitalen Ausgänge
Mit unserer komfortablen Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE über die serielle
Schnittstelle eines Personal Computers (PC)
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-An-
zeige zur Statusanzeige, falls kein PC zur Verfügung steht
Voll programmierbar über RS232-Schnittstelle
Parametersatz und Firmware schreibbar und lesbar über Memorycard
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs, optio-
nal 125µs)
24V Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an
eine Schrittmotorsteuerung
2 programmierbare analoge Eingänge ð S. 92
4 programmierbare digitale Eingänge ð S. 93
2 programmierbare digitale Ein-/Ausgänge (Signalrichtung umschaltbar) ð S. 95
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
1 Enable Eingang ð S. 93
2 STO Enable Eingänge ð S. 94
2 STO Status Ausgänge ð S. 96
08/2013
S748-S772 Betriebsanleitung
Kollmorgen
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