Kollmorgen S772 Betriebsanleitung Seite 121

Kollmorgen
9.1.2.4 Steckerbelegung
Die Funktionen sind mit Hilfe der Setup-Software einstellbar. In der Tabelle sind die her-
stellerseitigen Defaulteinstellungen dargestellt.
Stecker X11A
Pin Dir
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Stecker X11B
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S748-S772 Betriebsanleitung
Default
Beschreibung
Funktion
Ein A0 Fahrsatznummer, LSB
Ein A1 Fahrsatznummer, 2
Ein A2 Fahrsatznummer, 2
Ein A3 Fahrsatznummer, 2
Ein A4 Fahrsatznummer, 2
Ein A5 Fahrsatznummer, 2
Ein A6 Fahrsatznummer, 2
Ein A7 Fahrsatznummer, MSB
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang
Ein Referenz am Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Ein-
gang an der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
Warnung Schleppfehler (n03) und Ansprechüberwachung
Ein S_fehl_clear
(n04) löschen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung
"Starten über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuel-
Ein FStart_Folge
len Fahrsatzes muss erreicht sein, bevor der Folgefahrauf-
trag gestartet werden kann.
Starten der Einricht-Betriebsarzt "Tippbetrieb". "x" ist die im
Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die Funkti-
Ein FStart_Tipp x
on Tippbetrieb. Eine steigende Flanke startet die Bewegung,
eine fallende Flanke bricht die Bewegung ab.
Ein FRestart Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Startet den Fahrauftrag, der über die Eingänge A0-A7 (Ste-
Ein FStart_I/O cker X11A/1 bis X11A/8) adressiert ist. Falls kein Fahrauftrag
adressiert ist, wird die Referenzfahrt gestartet.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines
Aus InPosition Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals ge-
meldet. Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nachein-
ander ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch In-
Folge-InPos vertieren des Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ers-
Aus
ten Fahrauftrages gibt der Ausgang ein Low-Signal aus. Die
Meldeform wird über ASCII-Kommandos variiert.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird
Aus S_fehl
mit einem Low-Signal gemeldet.
Aus PosReg1 default: SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet
Aus PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet
Aus PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Aus PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
- 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
- I/O-GND digital-GND der Steuerung
08/2013
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