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Parametrierung und Inbetriebnahme
EtherCAT
Bezeichnung der Klemme im Klemmenverbund.
Baudrate
Hier wird die Baudrate [} 118] eingestellt.
Zuklus-Zeit
Hier wird die Zykluszeit der zugehörigen höchstprioren Task angezeigt. Die Anzeige wird aktualisiert sobald
das Mapping erzeugt wird. Die Netzwerkvariablen werden im Takt dieser Task aktualisiert.
Suchen...
Hierüber werden alle vorhandenen EL6751-0010 Kanäle gesucht, und es kann der gewünschte ausgewählt
werden. Bei einer FC5102 erscheinen beide Kanäle A und B, die sich logisch wie zwei FC5101-Karten
verhalten.
Firmware
Hier wird die aktuelle Firmware-Version der EL6751-0010 angezeigt.
Firmware Update... [nur FC510x]
Das Firmware Update der EL6751-0010 wird über die zugehörige EL6751-0010-Klemme durchgeführt.
Karteireiter "ADS"
Die EL6751-0010 ist ein ADS-Device mit einer eigenen Net-ID, die hier verändert werden kann. Alle ADS-
Dienste (Diagnose, azyklische Kommunikation), die an die EL6751-0010 gehen, müssen die Karte mittels
dieser Net-ID adressieren. Zusätzliche ADS Net-IDs können eingetragen werden, um unterlagerte ADS
Geräte (z. B. eine weitere Feldbus-Karte im gleichen PC) über die Karte anzusprechen.
Karteireiter "DPRAM (Online)"
Zu Diagnosezwecken kann lesend direkt auf das DPRAM der Karte zugegriffen werden.
Box EL6751-0010 Slave
Es wird automatisch eine Box "EL6781-0010 (CANopen Slave)" angelegt. Hier sind weitere Parameter
einzustellen:
Karteireiter CAN Node:
Abb. 95: TwinCAT Baum EL6751-0010
92
Version: 3.8
EL6751
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