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Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 89: Auswahldialog „Einfügen einer Box"
Nachdem die Box eingefügt wurde, erscheint folgender Dialog zur Konfiguration des CAN Interface:
Abb. 90: Einstellung Can Queue Sizes
Mit Tx Queue und Rx Queue wird die Anzahl der Messages festgelegt, die in einem Task-Zyklus zwischen
der Task und dem CANopen.Master ausgetauscht werden. Sollen die Message Queues zusätzlich 29 Bit
Identifier senden, setzen sie die Checkbox "29 Bit Identifier supported".
Das Prozessabbild des CAN Interface sieht dann folgendermaßen aus:
88
Version: 3.8
EL6751
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