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Parametrierung und Inbetriebnahme
5.4.11
Modular Device Profil Mapping der EL6751 (MDP)
Der MDP Mapping Mode für die EL6751 wird über die Registerkarte „EtherCAT" des CANopen Devices
aktiviert.
Abb. 121: Karteireiter EtherCAT: MDP Mapping Mode aktivieren
Ist der Radiobutton "MDP Mapping (from V01.00)" aktiviert, stehen folgende Mapping Optionen des
Prozessabbildes zur Auswahl:
Box State
Diese Option erweitert das Input Prozessabbild um den „NodeState" einer Box.
Siehe Index F102 Node State [} 166].
Abb. 122: Variable NoteState
Diag Flag
Diese Option erweitert das Input Prozessabbild um das „Diag Flag" einer Box.
Siehe Index F103 CANopen Diag Flag [} 167].
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Version: 3.8
EL6751
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