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Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 92: Dialog „Add CAN Filter"
Ein "Enable Filter" definiert einen Bereich oder einer Maske von COB-ID die empfangen werden, ein
"Disable Filter" definiert einen Bereich oder einer Maske von COB-ID die nicht empfangen werden
Beispielcode: Senden von Messages von der SPS
if Outputs.TxCounter = Inputs.TxCounter then
for i=0 to NumberOfMessagesToSend do
Outputs.TxMessage[i] = MessageToSend[i];
End_for
Outputs.NoOfTxMessages = NumberOfMessagesToSend;
Outputs.TxCounter := Outputs.TxCounter + 1;
end_if
Beispielcode: Empfangen von Messages von der SPS
if Outputs.RxCounter <> Inputs.RxCounter then
for I := 0 to (Inputs.NoOfRxMessages-1) do
MessageReceived[i] := Inputs.RxMessage [i];
End_for
Outputs.RxCounter := Outputs.RxCounter+1;
end_if
EL6751-0010 - CANopen Slave Klemme
Zunächst in der Baumstruktur der Systemkonfiguration mittels rechtem Mausklick auf E/A Geräte und "Gerät
anfügen" die Auswahlliste der unterstützten Feldbuskarten öffnen:
90
Version: 3.8
EL6751
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