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Parametrierung und Inbetriebnahme
Index F120 Diagnostic Data
Index (hex) Name
F120:0
Diagnostic Data
F120:01
Cycle Time
F120:03
Maximum Cycle Time maximale Zykluszeit des CAN-Zyklus in [ns]
F120:04
Bus Load
F120:05
F120:09
Sync RxPDOs finis-
hed Time (T3)
F120:0B
Sync RxPDOs finis-
hed Maximum Time
(max T3)
F120:0C
Preparing of PDOs fi-
nished Time (T2)
F120:0E
Preparing of PDOs fi-
nished Maximum Ti-
me (max T2)
F120:0F
Output Calc and Copy
Time (T1)
F120:11
Ouput Calc and Copy
Maximum Time (max
T1)
F120:12
Input Calc and Copy
Time (T5)
F120:14
Input Calc and Copy
Maximum Time (max
T5)
F120:15
Output Failed Counter Anzahl der Zyklen, in denen die EtherCAT Output Data
F120:16
Input Failed Counter
F120:17
Send sync RxPDO
Failed Counter
F120:18
RX Error Counter
F120:19
TX Error Counter
F120:1A
Index F200 Control
Index (hex) Name
F200:0
Control
F200:01
CAN Controller Auto
Reset when BUS-
OFF
168
Bedeutung
Dieses Objekt enthält zusätzliche gemessene Zeiten für
den CAN Zyklus, die nicht in den Sync Manager Parame-
ter Objekten 0x1C32 [} 154]/0x1C33 [} 155] enthalten
sind
aktuelle Zykluszeit des CAN-Zyklus in [ns]
CAN-Buslast in %
aktuelle Zeit nach dem Start des CAN-Zyklus, zu der alle
synchronen RxPDOs gesendet wurden (in [ns])
maximale Zeit nach dem Start des CAN-Zyklus, wenn al-
le synchronen RxPDOs gesendet wurden (in [ns])
aktuelle Zeit nach dem Start des CAN-Zyklus, zu der mit
dem Senden der synchronen RxPDOs begonnen wird (in
[ns])
maximale Zeit nach dem Start des CAN-Zyklus, zu der
mit dem Senden der synchronen RxPDOs begonnen
wird (in [ns])
aktuelle Zeit nach dem Starten des CAN-Zyklus zu dem
die SYNC-Message gesendet werden kann (in [ns])
maximale Zeit nach dem Starten des CAN-Zyklus zu
dem die SYNC-Message gesendet werden kann (in [ns])
aktuelle Zeit, die nach Ablauf der Input Shift Time
(0x1C33 [} 155]:03) noch benötigt wird, bis die EtherCAT
Input Data komplett beschrieben wurden (in [ns])
maximale Zeit, die nach Ablauf der Input Shift Time
(0x1C33 [} 155]:03) noch benötigt wird, bis die EtherCAT
Input Data komplett beschrieben wurden (in [ns])
nicht übernommen wurden
Anzahl der Zyklen, in denen die EtherCAT Input Data
nicht abgeholt wurden
Anzahl der CAN-Zyklen, die ausgelassen wurden, weil
der vorherige CAN-Zyklus nicht rechtzeitig beendet wur-
de
Rx-Error-Counter (aufaddierte Fehler aus 0xF108
[} 167]:21)
Tx-Error-Counter (aufaddierte Fehler aus 0xF108
[} 167]:22)
reserviert für Erweiterungen
Bedeutung
Das Objekt enthält die Control-Daten, die in RxPDO 134
(Index 0x1685 [} 148]) gemappt werden
Damit kann bei einem CAN-Bus-Off die EL6751 über die
Prozessdaten wieder nach Bus-On geschaltet werden.
Version: 3.8
Data type
Flags
Default
UINT8
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT16
RO
16-Bit Lücke
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
16-Bit Lücke
RO
Data type
Flags
Default
UINT8
RO
BOOLEAN
RO
EL6751
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