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Anhang
7.5
Abkürzungen
Abkürzung
Beschreibung
CAN
Controller Area Network.
In ISO 11898 standardisiertes serielles Bussystem, das als Basistechnologie für CANopen
dient
CiA
CAN in Automation e.V..
Internationaler Hersteller- und Nutzerverband mit Sitz in Erlangen/Deutschland.
CoB
Communication Object.
CAN-Telegramm mit bis zu 8 Datenbytes.
CoB-ID
Communication Object Identifier.
Telegrammadresse (nicht zu verwechseln mit Knotenadresse).
CANopen verwendet die 11-Bit Identifier nach CAN 2.0A.
CoE
CANopen over EtherCAT
ESC
EtherCAT Slave Controller
FBM
Feldbus Master
MC
Motion Control
NMT
Network Management.
Eines der Dienstelemente der CANopen-Spezifikation. Das Netzwerkmanagement dient zur
Netzwerkinitialisierung und zur Knotenüberwachung.
OP
OPERATIONAL
PDO
Process Data Object oder Prozessdatenobjekt.
CAN-Telegramm zur Übertragung von Prozessdaten (z.B. E/A-Daten).
PREOP
PRE OPERATIONAL
RxPDO
Empfangs-PDO.
PDOs werden immer aus Sicht des jeweiligen Gerätes bezeichnet. So wird ein TxPDO mit
Eingangsdaten einer E/A Baugruppe zum RxPDO aus Sicht der Steuerung.
SAFEOP
SAFE OPERATIONAL
SDO
Service Data Object oder Servicedatenobjekt.
CAN-Telegramm mit Protokoll zur Kommunikation mit Daten des Objektverzeichnisses
(typisch Parameterdaten).
SI
Subindex
SM
SyncManager
SoE
Servo Profile over EtherCAT
TxPDO
Sende-PDO (aus Sicht des CAN-Knotens bezeichnet).
220
Version: 3.8
EL6751
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