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Parametrierung und Inbetriebnahme
Heartbeat-Verfahren
Abb. 108: Schematische Darstellung „Heartbeat-Verfahren"
Protokoll
Beim Heartbeat-Verfahren wird auf das Toggle-Bit verzichtet, die Knoten senden zyklisch Ihren Status (s).
Siehe Guarding [} 105].
5.4.2
Netzwerkmanagement CANopen Master
Automatischer CANopen StartUp
Der CANopen Master sendet nach dem Starten (EL6751: Übergang nach SAFEOP) ein Reset
Communication All Nodes. Danach wird je konfiguriertem CANopen-Slave eine individueller StartUp
durchgeführt:
106
Version: 3.8
EL6751
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