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Index 7004-77E4 CAN TxPDOs RTR Request Node yyy
Index (hex) Name
7004+n*16:
CAN TxPDOs RTR
0
Request Node yyy
(7004+n*16)
:01
...
(7004+n*16)
:FF
EL6751
Bedeutung
Dieses Objekt enthält die RTR Bits der CAN TxPDOs
1-255 des (n+1). konfigurierten CANopen Slave. Wenn
das Bit getoggelt wird, wird ein RTR-Request gesendet,
um die zugehörige CAN TxPDO abzuholen. Der entspre-
chende SubIndex ist nur vorhanden, wenn das RTR Bit
auch im Objekt 0x8006+n*16 [} 160] konfiguriert wurde.
RTR Bit der CAN TxPDO 1 des (n+1). konfigurierten CA-
Nopen Slave
RTR Bit der CAN TxPDO 255 des (n+1). konfigurierten
CANopen Slave
Version: 3.8
Parametrierung und Inbetriebnahme
Data type
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
Default
157
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