Beckhoff EL6751 Dokumentation Seite 207

dec hex Telegram type
0 0x00 NMT
128 0x80 SYNC
129 0x81 EMCY Nd.1
130 0x82 EMCY Nd.2
131 0x83 EMCY Nd.3
132 0x84 EMCY Nd.4
133 0x85 EMCY Nd.5
134 0x86 EMCY Nd.6
135 0x87 EMCY Nd.7
136 0x88 EMCY Nd.8
137 0x89 EMCY Nd.9
138 0x8A EMCY Nd.10
139 0x8B EMCY Nd.11
140 0x8C EMCY Nd.12
141 0x8D EMCY Nd.13
142 0x8E EMCY Nd.14
143 0x8F EMCY Nd.15
144 0x90 EMCY Nd.16
145 0x91 EMCY Nd.17
146 0x92 EMCY Nd.18
147 0x93 EMCY Nd.19
148 0x94 EMCY Nd.20
dec hex Telegram type
385 0x181 TxPDO1, DI, Nd.1
386 0x182 TxPDO1, DI, Nd.2
387 0x183 TxPDO1, DI, Nd.3
388 0x184 TxPDO1, DI, Nd.4
389 0x185 TxPDO1, DI, Nd.5
390 0x186 TxPDO1, DI, Nd.6
391 0x187 TxPDO1, DI, Nd.7
392 0x188 TxPDO1, DI, Nd.8
393 0x189 TxPDO1, DI, Nd.9
394 0x18A TxPDO1, DI, Nd.10
395 0x18B TxPDO1, DI, Nd.11
396 0x18C TxPDO1, DI, Nd.12
397 0x18D TxPDO1, DI, Nd.13
398 0x18E TxPDO1, DI, Nd.14
399 0x18F TxPDO1, DI, Nd.15
400 0x190 TxPDO1, DI, Nd.16
401 0x191 TxPDO1, DI, Nd.17
402 0x192 TxPDO1, DI, Nd.18
403 0x193 TxPDO1, DI, Nd.19
404 0x194 TxPDO1, DI, Nd.20
405 0x195 TxPDO1, DI, Nd.21
EL6751
dec hex Telegram type
149 0x95 EMCY Nd.21
150 0x96 EMCY Nd.22
151 0x97 EMCY Nd.23
152 0x98 EMCY Nd.24
153 0x99 EMCY Nd.25
154 0x9A EMCY Nd.26
155 0x9B EMCY Nd.27
156 0x9C EMCY Nd.28
157 0x9D EMCY Nd.29
158 0x9E EMCY Nd.30
159 0x9F EMCY Nd.31
160 0xA0 EMCY Nd.32
161 0xA1 EMCY Nd.33
162 0xA2 EMCY Nd.34
163 0xA3 EMCY Nd.35
164 0xA4 EMCY Nd.36
165 0xA5 EMCY Nd.37
166 0xA6 EMCY Nd.38
167 0xA7 EMCY Nd.39
168 0xA8 EMCY Nd.40
169 0xA9 EMCY Nd.41
170 0xAA EMCY Nd.42
dec hex Telegram type
406 0x196 TxPDO1, DI, Nd.22
407 0x197 TxPDO1, DI, Nd.23
408 0x198 TxPDO1, DI, Nd.24
409 0x199 TxPDO1, DI, Nd.25
410 0x19A TxPDO1, DI, Nd.26
411 0x19B TxPDO1, DI, Nd.27
412 0x19C TxPDO1, DI, Nd.28
413 0x19D TxPDO1, DI, Nd.29
414 0x19E TxPDO1, DI, Nd.30
415 0x19F TxPDO1, DI, Nd.31
416 0x1A0 TxPDO1, DI, Nd.32
417 0x1A1 TxPDO1, DI, Nd.33
418 0x1A2 TxPDO1, DI, Nd.34
419 0x1A3 TxPDO1, DI, Nd.35
420 0x1A4 TxPDO1, DI, Nd.36
421 0x1A5 TxPDO1, DI, Nd.37
422 0x1A6 TxPDO1, DI, Nd.38
423 0x1A7 TxPDO1, DI, Nd.39
424 0x1A8 TxPDO1, DI, Nd.40
425 0x1A9 TxPDO1, DI, Nd.41
426 0x1AA TxPDO1, DI, Nd.42
Version: 3.8
dec hex Telegram type
171 0xAB EMCY Nd.43
172 0xAC EMCY Nd.44
173 0xAD EMCY Nd.45
174 0xAE EMCY Nd.46
175 0xAF EMCY Nd.47
176 0xB0 EMCY Nd.48
177 0xB1 EMCY Nd.49
178 0xB2 EMCY Nd.50
179 0xB3 EMCY Nd.51
180 0xB4 EMCY Nd.52
181 0xB5 EMCY Nd.53
182 0xB6 EMCY Nd.54
183 0xB7 EMCY Nd.55
184 0xB8 EMCY Nd.56
185 0xB9 EMCY Nd.57
186 0xBA EMCY Nd.58
187 0xBB EMCY Nd.59
188 0xBC EMCY Nd.60
189 0xBD EMCY Nd.61
190 0xBE EMCY Nd.62
191 0xBF EMCY Nd.63
dec hex Telegram type
427 0x1AB TxPDO1, DI, Nd.43
428 0x1AC TxPDO1, DI, Nd.44
429 0x1AD TxPDO1, DI, Nd.45
430 0x1AE TxPDO1, DI, Nd.46
431 0x1AF TxPDO1, DI, Nd.47
432 0x1B0 TxPDO1, DI, Nd.48
433 0x1B1 TxPDO1, DI, Nd.49
434 0x1B2 TxPDO1, DI, Nd.50
435 0x1B3 TxPDO1, DI, Nd.51
436 0x1B4 TxPDO1, DI, Nd.52
437 0x1B5 TxPDO1, DI, Nd.53
438 0x1B6 TxPDO1, DI, Nd.54
439 0x1B7 TxPDO1, DI, Nd.55
440 0x1B8 TxPDO1, DI, Nd.56
441 0x1B9 TxPDO1, DI, Nd.57
442 0x1BA TxPDO1, DI, Nd.58
443 0x1BB TxPDO1, DI, Nd.59
444 0x1BC TxPDO1, DI, Nd.60
445 0x1BD TxPDO1, DI, Nd.61
446 0x1BE TxPDO1, DI, Nd.62
447 0x1BF TxPDO1, DI, Nd.63
Anhang
207