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Anzeigen für Akku und Dockingstation
Siehe Akkuanzeigen und Bedienelemente auf Seite 83 und Dockingstation auf Seite 84.
7.6 Sensoren
Sicherheits-Laserscanner
Der integrierte Navigationslaser ist ein sehr präziser Scansensor. Der Laser liefert 500 Messwerte
in einem 240°-Sichtfeld mit einer typischen maximalen Reichweite von 15 m. Der Laser arbeitet in
einer Ebene und befindet sich 200 mm über dem Boden. In den meisten Umgebungen liefert der
Sensor hochgenaue Daten.
Der Laser kann Glas, Spiegel und andere stark reflektierende Objekte nicht zuverlässig erkennen.
Gehen Sie beim Betrieb der Plattform in Bereichen mit solchen Objekten vorsichtig vor. Wenn sich
die Plattform in der Nähe solcher Objekte bewegt, sollten Sie die Objekte mehrfach markieren (z. B.
mit Klebeband oder farbigen Streifen) und zusätzlich Sperrbereiche in der Karte anlegen, sodass die
Plattform diese Objekte bei der Bahnplanung umfährt.
Sonar
Jedes Sonarpaar besteht aus einem Sender und einem Empfänger. Die Sender und Empfänger sind
identisch aufgebaut, werden von der Plattform aber unterschiedlich verwendet. Die Reichweite
beträgt bis zu 5 m, die typische genaue Reichweite beträgt jedoch nur ca. 2 m.
Die beiden hinteren Sonarpaare der Plattform dienen als Hinderniserkennung beim Zurücksetzen.
Die Plattform setzt nur zurück, um an der Dockingstation anzudocken, oder wenn der Stoßschutz
mit einem Hindernis kollidiert. Im letzteren Fall setzt die Plattform so weit zurück, bis sie frei
drehen kann, ohne das Hindernis zu berühren.
Weitere Sensoren
Drehgeber und Gyroskop
Jedes Rad hat einen Drehgeber, der dem Navigationssystem meldet, wie weit das Rad in welche
Richtung gedreht hat. Jedes Rad verfügt außerdem über einen Hall-Sensor.
Das Anschlussmodul hat ein internes Gyroskop, das die Drehung der Plattform registriert.
Die Plattform nutzt eine Kombination aus Rotation und Entfernung, um den Navigationslaser
während der Lokalisierung zu unterstützen. Dadurch wird der Bereich auf der Plattformkarte
eingegrenzt, den die Plattform durchsuchen muss.
Stoßschutz
Ein Stoßschutz mit Bodenlaser befindet sich an der Vorderseite der Plattform, falls die
Kollisionsvermeidung ein Hindernis nicht erkennt.
11970-000 Rev. J
Bedeutung
WLAN aktiv
Festplatte aktiv
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Betrieb
97
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