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Sie benötigen die folgenden Werkzeuge:
ƒ Handschuhe
ƒ Lappen
ƒ Isopropylalkohol
ƒ Schützende Unterlage, auf der die Plattform ruht (z. B. Schaumstoff)
1. Entfernen Sie ggf. die Nutzlaststruktur.
2. Entfernen Sie die rechte und linke Seitenverkleidung, und legen Sie sie beiseite.
3. Heben Sie die Antriebsbaugruppen an, und fixieren Sie sie, um die Plattform leichter manövrieren
zu können (das gesamte Gewicht des Roboters ruht auf den Laufrollen).
4. Legen Sie die schützende Unterlage rechts neben der Plattform aus (die rechte Seite deswegen,
weil mögliche Schäden an der Wartungsklappe vermieden werden).
5. Kippen Sie die Plattform vorsichtig nach rechts auf die schützende Unterlage.
6. Verwenden Sie ein mit Isopropylalkohol angefeuchtetes Tuch, um die Laufrollen gründlich zu
reinigen.
7. Stellen Sie die Plattform nach dem Reinigen aller Laufrollen vorsichtig aufrecht.
8. Ziehen Sie den Bolzen ab, und lassen Sie die Antriebsbaugruppen nach unten.
9. Montieren Sie ggf. die Nutzlaststruktur.
10. Montieren (und ggf. reinigen) Sie die beiden Seitenverkleidungen, die Sie zuvor entfernt haben.
Sicherheits-Laserscanner
Der Sicherheits-Laserscanner kann nicht vom Anwender gewartet werden. Wenn er ausgetauscht
werden muss, wenden Sie sich an Ihren lokalen Omron-Support.
Boden-Frontlaser
1. Entfernen Sie die vier M5-Schrauben zur Befestigung des Laserschutzes an der Montageplatte
zusammen mit den Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben.
Dadurch wird der Schutz von der Platte gelöst.
Bewahren Sie die M5-Schrauben, Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben für den
Wiedereinbau auf.
2. Entfernen Sie die beiden M4-Schrauben, Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben, mit denen
der Laser an der Platte befestigt ist.
Dadurch wird der Laser von der Platte gelöst.
Bewahren Sie die zwei Schrauben, Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben für den
Wiedereinbau auf.
3. Trennen Sie das Laserkabel vom Kabel zum LD-Plattformmodul. Schneiden Sie die Kabelbinder
durch, mit denen das Kabel an den Kabelbindersocken befestigt ist.
4. Verbinden Sie das Modulkabel mit dem Kabel des neuen Lasers.
5. Montieren Sie den neuen Laser mit den M4-Schrauben, Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben,
die zuvor entfernt wurden, an der Platte.
11970-000 Rev. J
ACHTUNG: GEFAHR VON SACHSCHÄDEN
Achten Sie darauf, dass die Laserlinse bei den Arbeiten nicht zerkratzt wird.
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Wartung
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