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Omron LD-Plattform Betriebsanleitung Seite 19

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ƒ Sorgen Sie dafür, dass alle Personen, die mit oder an einem AIV arbeiten, ausreichend
geschult sind und die Vorgaben in dieser Betriebsanleitung sowie im Mobile Robot LD Safety
Guide (Sicherheitshandbuch Mobile Robot LD) befolgen, damit der gefahrlose AIV-Betrieb
gewährleistet ist.
ƒ Warten Sie die AIVs so, dass alle Steuer- und Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß
funktionieren.
Allgemeine Gefahren
WICHTIG: Die folgenden Situationen können zu Verletzungen oder Schäden am Gerät führen.
ƒ Fahren Sie nicht auf der Plattform mit.
ƒ Überschreiten Sie nicht die maximale Gewichtsgrenze.
Die Nutzlast nimmt ab, wenn die Steigung zunimmt.
ƒ Überschreiten Sie nicht die maximal empfohlene Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung
oder Rotation, siehe Schwerpunkt auf Seite 52 und Grenzwerte für Beschleunigung,
Verzögerung und Rotation auf Seite 47.
Die Rotationsgeschwindigkeit wird bedeutsamer, je mehr sich der Schwerpunkt der Nutzlast
vom Schwerpunkt der Plattform entfernt (vertikal und/oder horizontal).
ƒ Lassen Sie das AIV nicht fallen oder abstürzen, und betreiben Sie es stets verantwortungsvoll.
ƒ Lassen Sie das AIV nicht durch Öffnungen mit automatischer Tür fahren, sofern Tür und
AIV nicht mit Ruftaste oder Türöffner konfiguriert sind. Weitere Informationen zu Ruftasten/
Türöffnern finden Sie in der LD Platform Peripherals User's Guide (Betriebsanleitung zu den
Peripheriegeräten der LD-Plattform).
ƒ Lassen Sie das AIV nicht nass werden. Setzen Sie das AIV nicht Regen oder Feuchtigkeit aus.
ƒ Halten Sie das AIV an, wenn sich Haare, Garn, Schnüre oder andere Gegenstände um die
Achsen, Laufrollen oder Räder der Plattform gewickelt haben.
ƒ Verwenden Sie nur freigegebene Teile.
ƒ Schalten Sie die Plattform nicht ohne montierte Antennen ein.
ƒ Obwohl die verwendeten Laser der Klasse 1 entsprechen (augensicher), empfehlen wir Ihnen,
nicht hineinzuschauen.
Sturzgefahr
Physische Barrieren
Laderampen, Treppenabsätze und ähnliche Steilgefälle innerhalb des erwarteten Betriebsbereichs
des AIV sollten physisch so gekennzeichnet werden, dass der Navigationslaser des AIV die Barriere
erkennt und rechtzeitig anhält. Der Navigationslaser des AIV tastet die Umgebung auf 200 mm
Höhe ab, sodass die Barriere mindestens bis zu dieser Höhe reichen muss.
Dies muss am Einsatzort durchgehend gewährleistet sein, sodass das AIV die Barriere nicht
umfahren oder durchqueren kann.
11970-000 Rev. J
WARNUNG: GEFAHR VON VERLETZUNGEN ODER SACHSCHÄDEN
Das AIV kann schwere Sach-, Personen- und/oder Eigenschäden verursachen,
wenn es abstürzt (z. B. an einer Laderampe oder Treppe).
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Sicherheit
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