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Umgebung
Parameter
DriveWarningEnable
DoNotWarnDrivingForwards
DoNotWarnTurningInPlace
DriveWarningLoudMilliseconds
DriveWarningQuietMilliseconds
Kollisionsvermeidung bei mehreren AIVs
Wenn mehrere AIVs im gleichen Arbeitsbereich arbeiten, müssen sie über WLAN mit einem
Enterprise Manager 1100 (EM) verbunden werden. Mit dem EM können Kollisionen vermieden
werden, indem die dynamischen Daten zu X, Y, Theta, Größe und Bahnplanung der AIVs
gemeinsam verwendet werden. Die AIVs melden diese Daten an die Kollisionsvermeidung. Dies ist
keine Interlock-Methode zur Kollisionsvermeidung. Letztendlich ist der Endanwender/Integrator
dafür verantwortlich, eine Interlock-Methode für die Kollisionsvermeidung bereitzustellen.
HINWEIS: Wenn sich zwei AIVs einander annähern, können sich beide nicht erkennen, da beide die
eingehenden Laserstrahlen als Reflexion interpretieren. Daher muss jede Installation mit mehreren
AIVs im gleichen Arbeitsbereich mit demselben Enterprise Manager 1100 verwaltet werden.
2.4 Umgebung
Allgemeine Umgebungsbedingungen
Sorgen Sie stets dafür, dass die Betriebsumgebung für die Plattform sicher ist. Wenn unsichere
Bereiche für die Plattform vorhanden sind, blockieren Sie diese Bereiche, sodass der Laserscanner
die entsprechenden Barrieren erkennt und die Plattform nicht versucht, den Gefahrenbereich zu
befahren. Sie können diesen Bereich auch unter Verwendung von verbotenen Bereichen in der
MobilePlanner-Software sperren. Zusätzlich sollten jedoch auch physische Barrieren vorhanden
sein.
Öffentlicher Zugriff
Die Plattform ist für den Betrieb in industriellen oder professionellen Umgebungen in geschlossenen
Räumen konzipiert. Bei ihrem Einsatz sind alle potenziellen Risiken für Mitarbeiter und Anlagen
zu berücksichtigen. Das Produkt ist ohne Risikoanalyse nicht für den Einsatz in unkontrollierten
Bereichen vorgesehen (z. B. öffentlich zugängliche Bereiche). Die Verwendung in solchen Bereichen
erfordert möglicherweise zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen.
22
Tabelle 2-1. Standardparameter
Standardeinstellung
True
HINWEIS: Wenn dieser Parameter auf False gesetzt
ist, werden die übrigen Parameter nicht angezeigt.
WICHTIG: Das Deaktivieren des Parameters
DriveWarningEnable verstößt gegen den Standard JIS
D 6802. Es wird dringend empfohlen, diesen Wert auf
„True" zu setzen.
False
False
500; wenn DriveWarningQuietMilliseconds = 0, ist dieser
Parameter irrelevant.
500; hierbei handelt es sich um die Zeitspanne zwischen
den Warnhinweisen, in der kein Summer ertönt. Wenn Sie
diesen Wert auf 0 setzen, wird ein durchgängiges Signal
ausgegeben.
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
11970-000 Rev. J
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