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1. Wählen Sie in der MobilePlanner-Software:
Main Menu > Robot > Safety Commissioning (Hauptmenü > Roboter > Sichere
Inbetriebnahme)
2. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um den Test durchzuführen. Nach
erfolgreicher Inbetriebnahme kann ein Zertifikat gedruckt werden.
8.7 Freilegen der Nutzlastbucht
Der Zugang zur Nutzlastbucht hängt vom Aufbau der Nutzlaststruktur ab. Kleine, leichte
Nutzlaststrukturen lassen sich einfach abklemmen und anheben. Dabei dürfen die Kabel an der
Plattform nicht beschädigt werden.
Größere, schwerere Nutzlasten sind teilweise mit Scharnieren angelenkt und können nach
mechanischer Trennung von der Plattform gekippt werden. Bei den meisten Nutzlaststrukturen
kann der Techniker die Nutzlastbucht ohne Hilfe einer zweiten Person freilegen. Achten Sie beim
Freilegen der Nutzlastbucht darauf, dass die Kabel und Verbindungen zwischen der Plattform und
der Nutzlaststruktur beim Kippen der Nutzlaststruktur nicht beschädigt werden.
8.8 Aus- und Einbau der Verkleidungen
Bei vielen Wartungsverfahren müssen die Verkleidungen der Plattform entfernt werden, wobei
die meisten durch starke Magnete gehalten werden. Die Rückverkleidung hat einen zusätzlichen
Bügel, der vordere Stoßschutz ist mit Schrauben und Magneten befestigt, und die Wartungsklappe
hat einen Druckverschluss.
Zusätzliche Informationen: Meist ist es besser, zuerst die Nutzlaststruktur und dann die
Verkleidungen zu installieren.
11970-000 Rev. J
Bereich
LD-60
6
1800
7
1800
ACHTUNG: QUETSCHGEFAHR
Bei den Magneten, mit denen die Verkleidungen befestigt sind, besteht die Ge-
fahr von Quetschungen.
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Höchstgeschwindigkeit (mm/s)
LD-90 LD-105CT
1350
1350
Wartung
LD-130CT
900
900
123
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