Werbung
Anschlüsse in der Nutzlastbucht
Anschluss
USER LAN
(Anwender-
LAN)
AUX SENSORS
(Hilfssensoren)
RS-232 x 2
CAN-Bus B
Digital-E/A
(HDB44F)
Analog-E/A
60
Abbildung 6-1. Rechte Seite des Anschlussmoduls
LD-Plattform Vorderes Anschlussmodul oben
CAN BUS
DIGITAL IO
AUX SENSORS
RS232-2
Abbildung 6-2. Vorderes Anschlussmodul oben
Typ
RJ45
Allgemeines Ethernet, Auto MDI-X, geschirmt
HDB15M
Boden-Frontlaser und optionale Seitenlaser
DB9M
Port 1 und Port 2, allgemeine Verwendung
DB9F
Wenden Sie sich an Ihren lokalen Omron-Support zwecks
Verwendung.
HDB44F
16 digitale Eingänge in vier 4er-Reihen. Jede Reihe kann je
nach Anschluss an der Klemme als Active High oder Active
Low verdrahtet werden.
Der V
-Bereich für jeden Eingang beträgt 0 bis 30 V.
IN
Der Eingang ist eingeschaltet, wenn V
ausgeschaltet, wenn V
16 digitale Ausgänge, geschützte Low-Side-Treiber. Diese
Ausgänge sollten über die Last mit positiver Spannung
versorgt werden. Der Ausgang ist bei AUS offen und bei
EIN geerdet. Jeder Open-Drain-Ausgang ist bis zu 500 mA
belastbar. Kann mit Lasten verwendet werden, die an VBAT,
AUX_20V, _12V oder _5V angeschlossen sind. Beachten Sie
die zulässige Stromkapazität der VBAT- oder AUX-Netzteile.
HDB15M
Allgemeine Verwendung
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
ANALOG IO
RS232-1
USER LAN
Beschreibung
> 4 V, und
IN
< 1,3 V.
IN
11970-000 Rev. J
Werbung
