Werbung
Erwägungen
5.2 Erwägungen
Leistung
Die wichtigsten Leistungsfaktoren, die bei der Entwicklung der Nutzlaststruktur berücksichtigt
werden müssen, sind Größe, Gewicht und Schwerpunkt der Nutzlaststruktur sowie der Strombedarf.
Mehr Gewicht auf der Plattform wirkt sich tendenziell weniger auf die Betriebszeit aus als ein
höherer Strombedarf. Auf Teppichen ist die Betriebszeit deutlich kürzer als auf festen Oberflächen.
Gewicht
Auf festen Oberflächen verkürzt sich die Betriebszeit des AIV durch Zusatzgewichte nicht.
Bei Nutzlaststrukturen mit erheblichem Gewicht muss der Schwerpunkt des gesamten AIV
berücksichtigt werden. Dies ist besonders wichtig, wenn die Plattform mit einem Roboterarm
ausgestattet werden soll, der Objekte außerhalb des Schwerpunkts der Plattform hebt. Eine
schwere Nutzlaststruktur, deren Gewicht überwiegend mittig über der Plattform ruht, bewegt sich
wesentlich stabiler als eine Nutzlaststruktur mit identischem Gewicht, das versetzt ist oder sich
weit über der Plattform befindet.
HINWEIS: Das Gewicht der Nutzlast zuzüglich des Gewichts der getragenen Teile darf die
Nennkapazität der Plattform nicht überschreiten.
Leistungsaufnahme
Der Betrieb von Geräten mit erheblichem Stromverbrauch in der Nutzlaststruktur verkürzt die
Betriebszeit der AIV deutlich. Versuchen Sie, den Stromverbrauch möglichst gering zu halten. Der
Akku ist auf eine Nennleistung von 1800 Wh (1,8 kWh) ausgelegt. Beispiele für stromfressende
Aufbauten sind ein Roboterarm oder eine motorisierte Vorrichtung (z. B. Förderer). Der serienmäßige
Bedienerbildschirm und die Kreisleuchten verbrauchen Energie, sind im Vergleich zum Rest der
Plattform jedoch sparsam.
Zugang zur Nutzlastbucht
Der Bereich zwischen Plattform und Nutzlaststruktur ist die Nutzlastbucht. Gelegentlich benötigen
Sie Zugang zur Plattform und zu den Anschlüssen in der Nutzlastbucht. Hier sind alle Strom-
und E/A-Anschlüsse der Plattform zugänglich. Beim Entwerfen der Nutzlaststruktur sollte dies
berücksichtigt werden. Wenn die Nutzlaststruktur klein und leicht genug ist, können Sie sie von der
Plattform heben, um die Anschlüsse in der Nutzlastbucht freizulegen. Achten Sie stets darauf, dass
die Kabel zwischen der Nutzlaststruktur und der Plattform nicht beschädigt werden. Bei größeren,
schweren Nutzlaststrukturen sollten Scharniere verbaut werden, sodass Sie die Nutzlaststruktur
neigen und die Nutzlastbucht auf diese Weise freilegen können. Berücksichtigen Sie auch Länge
und Position der Kabelbäume, damit die Stecker oder Kabelbäume dabei nicht getrennt werden
müssen oder Schaden nehmen.
Abmessungen
Bauen Sie die Nutzlaststruktur nicht breiter oder länger als die Plattform. Ordnen Sie alle benötigten
Funktionen über der Plattform an. Bauen Sie die gesamte Nutzlaststruktur höher als die Spitze der
Plattform. Wenn ein Sensor der Plattform blockiert wird, kann sie nicht richtig funktionieren. Dies
ist gerade bei den Lasern von entscheidender Bedeutung. Wenn die Nutzdatenstruktur mit den
optionalen Seitenlasern ausgestattet ist, darf die Nutzlaststruktur diese Laser nicht beeinträchtigen.
In der Regel sind die Seitenlaser an der Nutzlaststruktur angebracht und stehen weit genug hervor,
dass die Nutzlaststruktur nicht im Weg ist. Viele Kunden bauen einen Schutz an den Seitenlasern
an, um sie vor Stößen zu schützen. Ein derartiger Schutz darf den Laserstrahl nicht behindern.
50
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
11970-000 Rev. J
Werbung
