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Betrieb
Festfahren
Es ist unwahrscheinlich, aber durchaus möglich, dass sich das AIV in eine Position manövriert, aus
der es sich selbst nicht ohne Hilfe des Bedieners befreien kann.
Einige Beispiele sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
Wenn die Plattform angehoben werden muss, um sie zu befreien, siehe Sicheres Anheben der
Plattform auf Seite 103.
Plattform unter Überhang verklemmt
AIV-Zubehör unter Überhang verklemmt
Von Kante gefallen
Zu großen Bodenspalt befahren
Abbildung 7-1. Beispiele zum Festfahren von Plattform/AIV
7.2 Typischer Betrieb
Beim normalen Systemstart versorgt die Plattform alle integrierten Systeme
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und führt die
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integrierte Software sowie die integrierten Prozesse automatisch aus, um das AIV einsatzbereit
zu machen. Wenn das Gerät eine Karte des Arbeitsbereichs hat und weiß, wo es sich befindet
(Standortbestimmung), ist es einsatzbereit und kann ohne menschliches Eingreifen eigenständig
arbeiten.
Die Bahnen sind nicht vorprogrammiert, sondern werden dynamisch auf der Plattform generiert.
Die Bahnen werden mehrmals pro Sekunde aktualisiert, damit eine weiche Linie gefahren wird, die
alle von den integrierten Sensoren erkannten Hindernisse berücksichtigt. Die Navigationsparameter
werden auf der Plattform gespeichert und können mit der MobilePlanner-Software abgerufen und
geändert werden. Dies wird in der Mobile Robot Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung zur
Mobile Robot Software Suite) beschrieben.
1
Die Konfiguration erfolgt werkseitig oder anwenderseitig.
11970-000 Rev. J
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
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