Softwareübersicht; Anwenderseitige Komponenten/Systemanforderungen; Mobile Robot Software Suite; Mobileplanner (Lizenziert) - Omron Ld-Plattform Betriebsanleitung

Softwareübersicht

Anwenderseitige Komponenten/Systemanforderungen

PC mit Microsoft Windows®
ƒ Ethernet (WLAN bevorzugt)
Für eine Installation mit mehreren AIVs ist ein WLAN erforderlich.
ƒ 100 MB verfügbarer Festplattenspeicher
1.2 Softwareübersicht
Die Einrichtung und Ausführung einer LD-Plattform OEM erfordert einen großen Software-
Aufwand. Die Plattform wird mit folgender Software geliefert:

Mobile Robot Software Suite

Die Mobile Robot Software Suite enthält die gesamte Software, die von den LD-Plattform OEMs
und dem Enterprise Manager-System verwendet wird. Das Betriebssystem SetNetGo ist nicht
Bestandteil der Suite, ist jedoch ebenso enthalten.
ARAM
Die ARAM-Software (Advanced Robotics Automation Management) wird auf dem LD-
Plattformmodul ausgeführt. Sie arbeitet mit Sensoren (z. B. Sicherheits-Abtastlaser und Sonar)
und führt komplexe autonome Robotikfunktionen, wie Hindernisvermeidung, Bahnplanung,
Lokalisierung, Navigation usw., bis hin zu Motion-Befehle an die MARC-Firmware durch. ARAM
steuert auch die Akku- und Kreisleuchten und verwaltet die Digital- und Analog-E/A, die zusammen
mit der plattformeigenen Stromversorgung die Integration von anwendungsspezifischen Sensoren
und Effektoren ermöglichen.
ARAM verwaltet die drahtgebundene und Wireless-Ethernet-Kommunikation mit externer
Software für Fernüberwachung, Entwicklung und Systemkoordination und koordiniert dabei
auch eine Flotte von AIVs über den optionalen Enterprise Manager 1100. Mit der Anwendung
MobilePlanner verwaltet ARAM die Integration mit anderen Systemen sowie die externe
Überwachung, Einrichtung und Steuerung.
ARAMCentral
ARAMCentral ist die Software, die auf dem Enterprise Manager-System ausgeführt wird. Diese
Software und das System werden als Enterprise Manager 1100 bezeichnet.
Bei Flotten verwaltet die ARAMCentral-Software:
ƒ die Karte, die alle AIVs verwenden
ƒ die Konfiguration, die alle AIVs verwenden
ƒ die Verkehrssteuerung der AIVs
Dazu gehören die Hindernisvermeidung, Zielsteuerung, Standby-Steuerung und Docksteuerung
mehrerer AIVs.
ƒ Warteschlangenbildung der Aufträge für die AIVs
ƒ Dezentrale E/A (sofern Sie damit arbeiten)

MobilePlanner (lizenziert)

Bevor Ihr AIV mobile Aktivitäten autonom ausführen kann, müssen Sie eine Karte vom
Arbeitsbereich erstellen und die Betriebsparameter konfigurieren. Die MobilePlanner Software
verfügt über die Tools, um die Karte zu erstellen und die Konfiguration durchzuführen.
12 LD Plattform OEM Betriebsanleitung 11970-000 Rev. J