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Omron LD-Plattform Betriebsanleitung Seite 72

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Anschlüsse in der Nutzlastbucht
USER PWR (Anwenderstromversorgung)
Steckertyp
Kontakt-
nr.
1, 2, 3,
4, 5, 6
7
8
9, 10*
11, 12*
*9,10 und 11,12 teilen sich 10 A.
Joystick
Anschlusstyp
Verwendung
Kontakt-
nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
72
®
Mini-Fit
6 x 2
Bezeichnung
Hardware
GND
SW_VBAT_OUT1
Battery_Out_1
SW_VBAT_OUT2
Battery_Out_2
SW_VBAT_OUT34 Battery_Out_3_and_4
SAFE_VBAT_OUT
DB9F
Joystick
Bezeichnung
JOY_XAXIS
JOY_YAXIS
JOY_SPEED
JOY_GOAL
JOY_EN_1H
JOY_EN_2L
Keine Verbindung
GND
5V
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Software
Hinweise
Begrenzt auf < 5 A pro Kontaktstift
VBAT bei 4 A max. (geschaltet in SW)
VBAT bei 4 A max. (geschaltet in SW)
VBAT bei 10 A max. (geschaltet in SW)
Begrenzt auf < 5 A pro Kontaktstift
SW_VBAT_OUT34, Gate durch
zweikanalige Not-Halt-Relais
Hinweise
Analogeingang X-Achse
Analogeingang Y-Achse
Analogeingang Geschwindigkeit
Eingang Zieltaste
Kanal 1 aktivieren
Kanal 2 aktivieren
5 V bei 100 mA
11970-000 Rev. J

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