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Aus- und Einbau der Verkleidungen
Ruftasten/Türöffner
Eine Ruftaste weist das AIV an, das damit verknüpfte Ziel anzufahren. Es können auch bei
Installationen mit nur einem AIV mehrere Ruftasten eingerichtet werden.
Türöffner werden zum Öffnen automatisierter Türen verwendet, sodass das AIV die Tür
durchfahren kann. Weitere Informationen finden Sie in der LD Platform Peripherals User's Guide
(Betriebsanleitung zu den Peripheriegeräten der LD-Plattform).
Acuity-Lokalisierung
Die Acuity-Lokalisierung bestimmt den Standort der Plattform mithilfe einer nach oben gerichteten
Kamera, die eine Reihe von Deckenleuchten mit in der Karte gespeicherten Leuchten abgleicht.
Diese Funktion ist hilfreich, wenn die Standortbestimmung per Laser problematisch ist, entweder
weil die Umgebung zu viele Ungleichmäßigkeiten oder schlichtweg zu wenige Merkmale für
die Lokalisierung per Laser enthält. Objekte wie Paletten oder Wagen, die häufig den Standort
wechseln, sind häufig nicht in der Karte der Plattform gespeichert und können außerdem die Sicht
des Lasers auf die gespeicherten Merkmale blockieren. In diesem Fall ist die Acuity-Lokalisierung
für die Standortbestimmung besser geeignet als der Sicherheits-Laserscanner.
Touchscreen
Der Touchscreen ist ein Vollfarb-Touchscreen, der Informationen für den Bediener anzeigt und
Eingaben des Bedieners entgegennimmt. Er wird ausführlich in der LD Platform Peripherals User's
Guide (Betriebsanleitung zu den Peripheriegeräten der LD-Plattform) beschrieben.
Seitenlaser
Option für die Entwicklung der Nutzlaststruktur. Die zwei Laser werden an den Seiten der
Nutzlaststruktur montiert und erkennen Hindernisse in der Bahn des AIV, die vom Navigationslaser
nicht erkannt werden.
Dies ist nützlich, wenn die Nutzlaststruktur so hoch ist, dass Sie mit Hindernissen kollidieren kann,
die vom Navigationslaser nicht erkannt werden.
Die optionalen Seitenlaser werden mit dem RS-232-Sensoranschluss (AUX) am Anschlussmodul
verbunden.
Präzisions-Positionierungssystem (HAPS)
Dieses System arbeitet mit einem am Boden befestigten Magnetband, das vom Sensor des AIV
erkannt wird. Dadurch kann das AIV bestimmte Stellen (z. B. einen ortsfesten Förderer) exakt
anfahren.
ESD-Schutzverkleidungen
Der Stoßschutz und die Verkleidungen eines AIV ohne ESD-Schutz können sich elektrisch so weit
aufladen, dass empfindliche elektronische Bauteile bei einer Entladung zerstört werden können.
Die optionalen ESD-Schutzverkleidungen (Teilenr.: 18452-001) bilden eine leitfähige Schutzhülle
um das AIV, die als Massepfad zwischen Verkleidung, Gehäuse und Rädern dient und jegliche
Aufladungen im Betrieb ableitet.
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LD Plattform OEM Betriebsanleitung
11970-000 Rev. J
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