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Omron LD-Plattform Betriebsanleitung Seite 129

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Für die LD-Plattform OEMs werden mehrere Optionen angeboten, mit denen sich die Leistung der
Plattform optimieren lässt.
Enterprise Manager 1100 für die Koordination mehrere AIVs
Hierbei handelt es sich um eine Netzwerkanwendung, auf der die Mobile-Software-Suite ausgeführt
wird.
Sie verhindert Probleme im Datenverkehr zwischen verschiedenen AIVs in einer Flotte und stellt
sicher, dass alle in die Warteschlange gestellten Aufträge ausgeführt werden. Dies wird in der
Enterprise Manager 1100 User's Guide (Betriebsanleitung Enterprise Manager 1100) behandelt.
MobilePlanner-Software (lizenziert)
Bevor Ihr AIV mobile Aktivitäten autonom ausführen kann, müssen Sie eine Karte vom
Arbeitsbereich erstellen und die Betriebsparameter konfigurieren. Die MobilePlanner Software
verfügt über die Tools, um die Karte zu erstellen und die Konfiguration durchzuführen.
Weitere Informationen zum Zuordnen von Arbeitsbereichen und zur Vorbereitung der virtuellen
Elemente, Ziele, Routen und Aufgaben für Ihre Anwendung finden Sie in der separaten Mobile
Robot Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite).
Die MobilePlanner-Software erfordert eine Lizenz. Sie benötigen mindestens eine MobilePlanner-
Lizenz pro AIV-Flotte. Nachdem Sie eine Karte erstellt haben, können Sie sie für mehrere im selben
Raum betriebene AIVs freigeben.
Joystick
Der Joystick wird hauptsächlich verwendet, um die Plattform beim Scannen und Kartieren des
Arbeitsbereichs manuell zu steuern. Sie benötigen mindestens einen Joystick pro AIV-Flotte.
Nachdem die Karte generiert wurde, kann sie von mehreren im selben Raum betriebenen AIVs
gemeinsam verwendet werden.
Ersatzakku
Wenn Sie den Akku des AIV austauschen möchten, anstatt das Gerät an einer Dockingstation
aufzuladen, benötigen Sie mindestens einen Ersatzakku. Siehe Manuelles Laden des Akkus auf
Seite 86.
Stoßschutz für die Nutzlaststruktur
Diese Produkte werden ergänzend zum serienmäßigen Frontstoßschutz an der Plattform angeboten.
Maximal kann vorn und hinten je ein anwenderseitiger Stoßschutz montiert werden, der jeweils mit
Links-, Rechts- und Mittelsensoren ausgestattet ist.
HINWEIS: Der Anschluss für anwenderseitigen Stoßschutz ist nicht sicherheitsgeprüft.
11970-000 Rev. J
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Kapitel 9: Optionen
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